Fuzzy logic speed controller robust against drive parameters variation

Tomasz Pajchrowski; Krzysztof Zawirski

doi:10.1109/EPEPEMC.2006.4778422

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Fuzzy logic speed controller robust against drive parameters variation

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Fuzzy logic speed controller robust against drive parameters variation

Autorzy

Tomasz Pajchrowski (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Zawirski (WE) ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2006

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN This paper deals with the problem of robust speed control of electrical servodrives. A robust controller is developed using a nonlinear PI controller. The controller nonlinear characteristics is obtained due to fuzzy logic technique application. An original method of controller settings adjustment is presented. The use of this adjustment procedure ensures robust speed control against the variations of the moment of inertia. Simulations and laboratory results validate the robustness of the servodrive with Permanent Magnet Synchronous Motor.

Strony (od-do)

332 - 336

DOI

10.1109/EPEPEMC.2006.4778422

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/4778422

Książka

EPE-PEMC 2006 : 12th International Power Electronics and Motion Control Conference : proceedings : August 30-September 1, 2006, Portoroz, Slovenia

Zaprezentowany na

EPE-PEMC 2006 : 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, 30.08.2006 - 01.09.2006, Portoroz, Slovenia

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN