Merging probabilistic and fuzzy frameworks for uncertain spatial knowledge modelling

Piotr Skrzypczyński

doi:10.1007/3-540-32390-2_51

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Merging probabilistic and fuzzy frameworks for uncertain spatial knowledge modelling

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Merging probabilistic and fuzzy frameworks for uncertain spatial knowledge modelling

Autorzy

Piotr Skrzypczyński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2005

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The issues of spatial knowledge representation for mobile robots are considered. Two types of maps, grid and feature based, and two uncertainty representations, probabilistic and fuzzy are merged in one framework to obtain accurate and consistent geometric maps of the environment from range sensor readings.

Strony (od-do)

435 - 442

DOI

10.1007/3-540-32390-2_51

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-32390-2_51

Książka

Computer Recognition Systems: Proceedings of 4th International Conference on Computer Recognition Systems CORES'05

Zaprezentowany na

4th International Conference on Computer Recognition Systems, CORES'05, 22-25.05.2005, Rydzyna, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN