Preliminary design of the control needed to achieve underwater vehicle trajectories

Przemysław Herman

doi:10.1007/s00773-020-00784-9

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Preliminary design of the control needed to achieve underwater vehicle trajectories

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Preliminary design of the control needed to achieve underwater vehicle trajectories

Autorzy

Przemysław Herman (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Journal of Marine Science and Technology

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 26 | Numer: iss. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

underwater vehicle
dynamics test
trajectory tracking control
transformed equations of motion

Data udostępnienia online

03.01.2021

Strony (od-do)

986 - 998

DOI

10.1007/s00773-020-00784-9

URL

https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00773-020-00784-9

Uwagi

Correction to: Preliminary design of the control needed to achieve underwater vehicle trajectories. Journal of Marine Science and Technology (2021), https://doi.org/10.1007/s00773-021-00806-0

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

1,947

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN