Tytuł
3D Dynamic Model of the Unicycle – Unicyclist System
Autorzy
Rok publikacji
2014
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- unicycle
- unicyclist
- 3D dynamic model
- Boltzmann-Hamel equations
Streszczenie
EN The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
Strony (od-do)
195 - 202
Typ licencji
CC BY (uznanie autorstwa)
Pełny tekst artykułu
Poziom dostępu do pełnego tekstu
publiczny
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
5
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN