Simulation-based usability testing of some tracking controllers for underactuated underwater vehicles using simplified criteria

Przemysław Herman

doi:10.1007/s40435-021-00865-6

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Simulation-based usability testing of some tracking controllers for underactuated underwater vehicles using simplified criteria

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Simulation-based usability testing of some tracking controllers for underactuated underwater vehicles using simplified criteria

Autorzy

Przemysław Herman (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2022

Opublikowano w

International Journal of Dynamics and Control

Rocznik: 2022 | Tom: vol. 10 | Numer: iss. 6

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

underactuated underwater vehicle
nonlinear tracking control
simulation

Data udostępnienia online

15.09.2021

Strony (od-do)

1174 - 1188

DOI

10.1007/s40435-021-00865-6

URL

https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs40435-021-00865-6

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

40

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN