Tytuł
Assessing the feasibility of underwater vehicle controllers in underactuated hovercrafts via simulations
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2021
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- underactuated hovercraft
- nonlinear model
- nonlinear control
- trajectory tracking
- simulation
- algorithm selection criteria
- suitability assessment
- test of controllers
Data udostępnienia online
13.11.2021
Strony (od-do)
45 - 56
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
40
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
40
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN