3D Dense Mapping with the Graph of Keyframe-Based and View-Dependent Local Maps

Krzysztof Zieliński; Rafał Staszak; Mikołaj Nowaczyk; Dominik Belter

doi:10.1007/s10846-021-01476-1

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / 3D Dense Mapping with the Graph of Keyframe-Based and View-Dependent Local Maps

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

3D Dense Mapping with the Graph of Keyframe-Based and View-Dependent Local Maps

Autorzy

Krzysztof Zieliński (WARiE) ^{[ 1 ]}
Rafał Staszak (WARiE) ^{[ 1 ][ D ]}
Mikołaj Nowaczyk (WARiE) ^{[ 1 ]}
Dominik Belter (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 103 | Numer: iss. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

mapping
reconstruction
graph-based dense mapping

Strony (od-do)

28-1 - 28-20

DOI

10.1007/s10846-021-01476-1

URL

https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10846-021-01476-1

Uwagi

article number: 28

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

3,129

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN