Stabilization ot two-wheeled mobile robot using smooth control laws : experimental study

Krzysztof Kozłowski; Dariusz Pazderski

doi:10.1109/ROBOT.2006.1642219

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Stabilization ot two-wheeled mobile robot using smooth control laws : experimental study

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Stabilization ot two-wheeled mobile robot using smooth control laws : experimental study

Autorzy

Krzysztof Kozłowski ^{[ 1 ][ P ]}
Dariusz Pazderski ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów (KI), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2006

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The paper presents a comparison of selected smooth and time-differentiable control laws used for stabilization of nonholonomic two-wheeled mobile robot. The significant part of the research is concentrated on application of these algorithms in resolving parallel parking problem. Some remarks concerning tuning of the controllers and their robustness to the delay in control loop are given.

Strony (od-do)

3387 - 3392

DOI

10.1109/ROBOT.2006.1642219

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/1642219

Książka

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006), Orlando, Florida, 15-19 May, 2006

Zaprezentowany na

IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2006, 15-19.05.2006, Orlando, United States

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN