Podstawy robotyzacji : laboratorium

Jan Żurek

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Podstawy robotyzacji : laboratorium

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Podstawy robotyzacji : laboratorium

Redaktorzy

Jan Żurek (WBMiZ) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2004

Typ książki

redakcja podręcznika akademickiego / skryptu

Język publikacji

polski

Wydanie

wyd. 2 popr. i rozsz.

Miejsce

Poznań, Polska

Wydawca

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Wydawca z listy Ministerstwa

Politechnika Poznańska

Data opublikowania

2004

Liczba stron

242

ISBN

83-7143-431-6

Katalog

zz2004844418

Rozdziały

Określenia, podział i charakterystyka robotów przemysłowych (s. 10-33)

Układy sterowania robotów przemysłowych (s. 53-54)

Chwytaki robotów przemysłowych (s. 57-83)

Urządzenia współpracujące z robotem (s. 84-100)

Uwarunkowania zastosowania robotów przemysłowych (s. 101-104)

Metodyka projektowania zrobotyzowanego stanowiska roboczego (s. 105-115)

Przykład projektowania zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego (s. 116-142)

Bezpieczeństwo pracy systemów zrobotyzowanych (s. 143-150)

Regulamin laboratorium podstaw robotyki (s. 151-153)

Ćwiczenie LPR-1 : Budowa i działanie robota edukacyjno-przemysłowego Romik (s. 154-156)

Ćwiczenie LPR-2 : Sterowanie i programowanie robota edukacyjno-przemysłowego Romik (s. 157-163)

Ćwiczenie LPR-3 : Budowa robota edukacyjno-przemysłowego L-2 (s. 164-170)

Ćwiczenie LPR-4 : Programowanie robota edukacyjno-przemysłowego L-2 (s. 171-177)

Ćwiczenie LPR-5 : Budowa robota przemysłowego IRp-6 (s. 178-191)

Ćwiczenie LPR-6. : Programowanie I robota przemysłowego IRp-6 (s. 192-204)

Ćwiczenie LPR-7 : Programowanie II robota przemysłowego IRp-6 (s. 205-209)

Ćwiczenie LPR-8 : Programowanie III robota przemysłowego IRp-6 (s. 206-209)

Ćwiczenie LPR-9 : Programowanie zrobotyzowanego stanowiska obróbkowego (s. 210-214)

Ćwiczenie LPR-10 : Programowanie z wykorzystaniem elastycznego systemu wymiany chwytaków (s. 215-216)

Ćwiczenie LPR-11 : Programowanie współpracy robotów (s. 217)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN