RoMoCo&apos;2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r

Krzysztof Kozłowski

doi:10.1109/ROMOCO.2002

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r

Redaktorzy

Krzysztof Kozłowski ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Sterowania i Inżynierii Systemów (ISt), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2002

Typ książki

materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Miejsce

Poznań, Poland

Wydawca

Poznan University of Technology

Wydawca z listy Ministerstwa

Politechnika Poznańska

Data opublikowania

2002

Liczba stron

448

ISBN

83-7143-429-4

Katalog

zz2003822436

DOI

10.1109/ROMOCO.2002

URL

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8393/proceeding

Rozdziały

Noninvasive Optoelectronic Monitoring of the Living Tissues Vitality (s. 13-19)

Telerobotic Simulator in Minimal Invasive Surgery (s. 39-44)

Convergence Properties of the Modified Renormalization Algorithm Based Adaptive Control Supported by Ancillary Methods (s. 51-56)

On Neural Control of a Manipulator with Output Feedback (s. 57-60)

Impedance Control with Virtual Compliance (s. 61-66)

Remarks regarding PD joint space control of manipulators using the eigenfactor quasi-coordinate velocity vector (s. 67-72)

SAFARI inspection robot*motion strategy (s. 93-100)

Low-cost GPS Receivers in Navigation of Mobile Robots (s. 119-122)

Numerical solution of time dependent magnetic fields taking into account motion of parts of construction (s. 133-136)

Target Assignment Strategy for Scattered Robots Building Formation (s. 181-185)

Analysis of smart electromagnetic sensor for robot effector positioning (s. 249-254)

Managing advanced manufacturing and automated systems. Some concepts and results of their implementation (s. 261-268)

Software structures for a robot operated flexible manufacturing cell (s. 269-274)

Konferencja

3rd International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'02, 9-11.11.2002, Bukowy Dworek, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN