W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Factors Influencing Accuracy of Estimating Position of Objects in a Multi-camera System

Autorzy

[ 1 ] Instytut Telekomunikacji Multimedialnej, Wydział Informatyki i Telekomunikacji, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.3] Informatyka techniczna i telekomunikacja

Rok publikacji

2024

Opublikowano w

Journal of Telecommunications and Information Technology

Rocznik: 2024 | Numer: no. 2 – early view/in press

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • 3D imaging
  • measurement accuracy
  • optical imaging
  • stereovision
Streszczenie

EN Nowadays, research focusing on robotics, autonomous vehicles, and scene analysis shows a clear need for the ability to accurately reconstruct three-dimensional environments. One of the methods allowing to conduct such a reconstruction is to use a set of cameras and image processing techniques. This is a passive method. Despite being, in general, less accurate than its active counterparts, it offers significant advantages in numerous applications in which active systems cannot be deployed due to limited performance. This paper provides a theoretical analysis of the accuracy of estimating 3D positions of objects present at a given scene, based on images from a set of cameras. The analysis assumes a known geometrical configuration of the camera system. The important limiting factor in the considered scenario is the physical resolution of sensors - especially in the case of systems that are supposed to work in real time, with a high FPS rate, as the use of high-resolution cameras is difficult in such circumstances. In the paper, the influence of the geometric arrangement of the cameras is studied and important conclusions about the potential of three-camera configurations are drawn. The analysis performed and the formulas derived help predict the boundary accuracy values of any system using a digital camera. The results of an experiment that confirm the theoretical conclusions are presented as well.

DOI

10.26636/jtit.2024.2.1457

URL

https://www.jtit.pl/jtit/article/view/1457

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja autorska

Pełny tekst artykułu

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

40

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.