Multi-agent blackboard architecture for a mobile robot

Grażyna Brzykcy; Jacek Martinek; Adam Meissner; Piotr Skrzypczyński

doi:10.1109/IROS.2001.976424

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Multi-agent blackboard architecture for a mobile robot

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Multi-agent blackboard architecture for a mobile robot

Autorzy

Grażyna Brzykcy ^{[ 1 ][ P ]}
Jacek Martinek ^{[ 1 ][ P ]}
Adam Meissner ^{[ 1 ][ P ]}
Piotr Skrzypczyński ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2001

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN In the paper, the architecture of a mobile robot cooperating with other robots and some stationary devices in a task of collective perception and world modelling is considered. We analyze data-driven processing of information performed by an individual robot treated as an agent and we propose to organize it as a set of experts (also treated as agents) exchanging data by means of a blackboard. We analyze functions performed by the blackboard agents and present results of preliminary experiments with real robots.

Strony (od-do)

2369 - 2374

DOI

10.1109/IROS.2001.976424

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/976424

Książka

Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : Expanding the Societal Role of Robotics in the next Milllenium 01, Maui, Hawaii, October 29 - November 3, 2001

Zaprezentowany na

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2001, 29.10.2001 - 03.11.2001, Maui, Hawaii, United States

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN