Robust LQR with actuator failure control strategies for 4DOF model of unmanned bicycle robot stabilised by inertial wheel

Dariusz Horla; Adam Owczarkowski

doi:10.1109/IESM.2015.7380276

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Robust LQR with actuator failure control strategies for 4DOF model of unmanned bicycle robot stabilised by inertial wheel

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Robust LQR with actuator failure control strategies for 4DOF model of unmanned bicycle robot stabilised by inertial wheel

Autorzy

Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ P ]}
Adam Owczarkowski ^{[ D ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

1 - 6

DOI

10.1109/IESM.2015.7380276

Książka

Proceedings of 2015 International Conference on Industrial Engineering and Systems Managemen : IEEE - IESM'2015, Seville, Spain, 21-23 October, 2015

Zaprezentowany na

International Conference on Industrial Engineering and Systems Managemen : IEEE - IESM'2015, 21-23.10.2015, Seville, Spain

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN