SIN PP | Adam Owczarkowski

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / Adam Owczarkowski

Doktorant

Wszystkie publikacje

Adam Owczarkowski

Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel / Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE) // Asian Journal of Control - 2019, vol. 21, no. 2, s. 1028-1040

Artykuł naukowy 70 2,779

Modifications of Maximum Power Point Tracking P&O Method for Photovoltaic Panel / Piotr Kozierski (WI,WE), Adam Owczarkowski, Marcin Lis, Dariusz Horla (WE) // Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - 2018, nr 4, s. 64-67

Artykuł naukowy 7

Sparse in the Time Stabilization of a Bicycle Robot Model: Strategies for Event- and Self-Triggered Control Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Dariusz Horla (WE), Adam Owczarkowski // Robotics - 2018, vol. 7, iss. 4, s. 1-15

Artykuł naukowy 15

Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an interial wheel / Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2016, vol. 26, no. 2, s. 325-334

Artykuł naukowy 25 1,420

Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel / Adam Owczarkowski (WE), Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2015, vol. 9, no. 3, s. 3-8

Artykuł naukowy 12

Wszystkie artykuły

Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Proceedings of 18th International Carpathian Control Conference (ICCC 2017) / red. Dan Popescu - Sinaia, Romania : IEEE, 2017 - s. 451-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Analysis of Feedback vs. Jacobian Linearization Approaches Applied to Robust LQR Control of 2DoF Bicycle Robot Model / Dariusz Horla (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski // W: Proceedings of the 17th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2016 - Prague, Czech Republic : IEEE, 2016 - s. 285-290

Dynamic Modeling and Simulation of a Bicycle Stabilized by LQR Control / Adam Owczarkowski (WE), Dariusz Horla (WE), Piotr Kozierski (WI), Talar Sadalla (WE) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - s. 907-911

Particle filter in multidimensional systems / Piotr Kozierski (WE), Talar Sadalla (WE), Adam Owczarkowski (WE), Szymon Drgas (WI) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - s. 806-810

Performance of Feedback Linearization Based Control of Bicycle Robot in Consideration of Model Inaccuracy / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 399-410

Wszystkie rozdziały

Application of selected control algorithms for nonlinear systems in unmanned bicycle robot stabilized by an inertial drive / Adam Owczarkowski / prom. Dariusz Horla (WE), rec. Andrzej Turnau, Paweł Dworak - Poznań, Polska, 2017 - 128 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.