Doktorant
Artykuły (11)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Impact Factor
Indeksowane w WoS
-
1.Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel
Artykuł naukowy 70 2,005 -
2.Modifications of Maximum Power Point Tracking P&O Method for Photovoltaic Panel
Artykuł naukowy 7 -
3.Sparse in the Time Stabilization of a Bicycle Robot Model: Strategies for Event- and Self-Triggered Control Approaches
Artykuł naukowy 15 -
4.Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an interial wheel
Artykuł naukowy 25 1,420 -
5.Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel
Artykuł naukowy 12
Rozdziały (16)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Indeksowane w WoS
-
1.Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15 -
2.Analysis of Feedback vs. Jacobian Linearization Approaches Applied to Robust LQR Control of 2DoF Bicycle Robot Model
Referat 15 -
3.Dynamic Modeling and Simulation of a Bicycle Stabilized by LQR Control
Referat 15 -
4.Particle filter in multidimensional systems
Referat 15 -
5.Performance of Feedback Linearization Based Control of Bicycle Robot in Consideration of Model Inaccuracy
Referat 15
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN