Processing may take a few seconds...

Article

Download file

Title

Application of visual system for hand control of 3D manipulator

Authors

[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ D ] phd student

Title variant

PL Sterowanie manipulatorem w trzech wymiarach za pomocą gestów

Year of publication

2015

Published in

Archives of Mechanical Technology and Materials

Journal year: 2015 | Journal volume: vol. 35

Article type

scientific article

Publication language

english

Keywords
EN
  • visual control
  • manipulator
  • control
  • opencv
  • gesture recognition
PL
  • sterowanie wizyjne
  • manipulator
  • sterowanie
  • OpenCV
  • rozpoznawanie gestów
Abstract

EN The article concerns controlling of a 3-axles manipulator by hand movement, recognized by visual system. In the investigations the Kinect sensor was used, which enabled the acquiring of 2D hand images with depth parameter. The OpenCV library was used for recognition of hand position in a real-time computer based control system. The control program was written in C++ language, which allows the processing of 15 frames per second. The proposed control system enabled to operate the manipulator with the same frequency.

PL Artykuł skupia się na sterowaniu 3 osiowego manipulatora wykorzystując obraz głębi pozyskany z sensora Kinect oraz bibliotekę OpenCV, przeznaczoną głównie do obróbki obrazu w czasie rzeczywistym. Opracowany program został napisany w C++ i pozwala na operowanie manipulatorem z prędkością 15 FPS. Komunikacja ze sterownikiem manipulatora została zapewnioną za pomocą kabla USB.

Pages (from - to)

92 - 100

License type

CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)

Full text of article

Download file

Access level to full text

public

Points of MNiSW / journal

7.0

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.