SIN PP | prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

Pracownik

prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

Jednostka organizacyjna

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

andrzej.milecki@put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 87

ORCID

0000-0001-5513-4864

ResearcherID

H-6742-2014

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.8 Inżynieria mechaniczna: 100%

1.

Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2021, vol. 19, no. 4, s. 1661-1676

Artykuł naukowy 100,0 3,314
2.

Electrohydraulic Drive with a Flow Valve Controlled by a Permanent Magnet Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Transactions of Famena - 2020, vol. 44, no. 2, s. 31-44

Artykuł naukowy 70,0 0,743
3.

The Gas Fire Temperature Measurement for Detection of an Object’s Presence on Top of the Burner / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Sensors - 2020, vol. 20, no. 7, s. 2139-1-2139-21

Artykuł naukowy 100,0 3,576
4.

Construction and Control of the Bipedal Walking Robot / Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ), Marcin Białek (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 1-6

Artykuł naukowy 5,0
5.

Investigation of Electrohydraulic Drive Control System with the Haptic Joystick / Andrzej Milecki (WBMiZ), Paweł Bachman // Acta Mechanica et Automatica - 2018, vol. 12, no. 1, s. 5-10

Artykuł naukowy 14,0

Wszystkie artykuły

1.

The Use of Force Feedback to Control the Robot During Drilling / Marcin Chciuk, Andrzej Milecki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 482-491

Rozdział w monografii naukowej / referat 20,0
2.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 444-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20,0
3.

Control of the 6-Axis Robot Using a Brain-Computer Interface Based on Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Andrzej Milecki (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 213-222

Rozdział w monografii naukowej / referat 20,0
4.

Localization of Passive RFID Tags by Small Cartesian Robot / Tomasz Kapłon (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 236-247

Rozdział w monografii naukowej / referat 20,0
5.

Object Recognition System Using Detachable-Antenna RFID Passive Tags / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Application of Computational Methods in Engineering / red. Mirosław Szala, Katarzyna Falkowicz - Lublin, Polska : Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, 2019 - s. 6-16

Rozdział w monografii naukowej 20,0

Wszystkie rozdziały

1.

Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - 105 s.

Monografia naukowa

Wszystkie książki

1.

Badania systemu sterowania prostowarką / Andrzej Milecki (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM) // r1320_2020

Raport z badań
2.

Opracowanie systemu sterowania ustawianiem walców prostowarki - etap 3 / Darusz Sędziak (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // r885_2020

Dokumentacja techniczna
3.

Badania i opracowanie systemu sterowania stacją HELP POINT – etap 2 / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // r756_2020

Kod źródłowy
4.

Badania i opracowanie systemu sterowania stacją HELP POINT – Etap 1 / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // r679_2020

Kod źródłowy
5.

Budowa i badania stanowiska do pomiaru płaskości blach na linii produkcyjnej / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Roman Regulski (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // r669_2020

Dokumentacja techniczna

Wszystkie raporty

1.

Analiza i badania sterowania elektrohydraulicznym napędem liniowym z silnikiem krokowym jako elementem zadającym / Andrzej Milecki / prom. Andrzej Ławniczak, rec. Ryszard Grajdek, Edward Palczak - Poznań, Polska, 1996 - 107 s.

Rozprawa doktorska

1.

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem / Piotr Owczarek / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Olaf Ciszak (WBMiZ), Mirosław Pajor - Poznań, Polska, 2019 - 125 s.

Rozprawa doktorska
2.

Badania wzmacniacza elektropneumatycznego typu dysze-przesłona z przetwornikiem piezoelektrycznym / Frederik Stefański (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Olaf Ciszak (WBMiZ), Mirosław Pajor - Poznań, Polska, 2017 - 119 s.

Rozprawa doktorska
3.

Badania zastosowania przekładni z cieczą magnetoreologiczną do sterowania prędkością obrotową zespołu napędowego / Adam Rosiakowski / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Aleksander Olejnik, Michał Ciałkowski (WMRiT) - Poznań, Polska, 2016 - 111 s.

Rozprawa doktorska
4.

Badania zastosowania stopu z magnetyczną pamięcią kształtu w przetworniku pozycjonującym / Bartosz Minorowicz (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Olaf Ciszak (WBMiZ), Ryszard Dindorf - Poznań, Polska, 2016 - 118 s.

Rozprawa doktorska
5.

Sterowanie manipulatorem za pomocą dżojstika z cieczą magnetoreologiczną / Marcin Chciuk / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Olaf Ciszak (WBMiZ), Mirosław Galicki - Poznań, Polska, 2016 - 107 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Balansowanie linii montażowej za pomocą algorytmów ewolucyjnych / Marek Pastwa / prom. Jan Żurek (WBMiZ), rec. Piotr Łebkowski, Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2008 - 196 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Projekt gimbala do lustrzanek DSLR / Mikołaj Serocki (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rec. Dominik Rybarczyk, 2021

Praca inżynierska
2.

Robot mobilny z funkcją przewożenia przedmiotów / Kacper Smoliński (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rec. Dominik Rybarczyk, 2021

Praca inżynierska
3.

Stacja dokująca do robota domowego / Michalina Sznajdrowska (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rec. Dominik Rybarczyk, 2021

Praca inżynierska
4.

Kostrukcja bionicznej protezy ręki / Andrzej Woźny (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rec. Dariusz Sędziak, 2020

Praca inżynierska
5.

Projekt robota mobilnego sterowanego głosem / Wojciech Kuzimski (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rec. Dariusz Sędziak, 2020

Praca magisterska

Wszystkie prace dyplomowe

1.

Konstrukcja i sterowanie moblinego robota o kształcie kuli / Jędrzej Urbański (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rec. Andrzej Milecki, 2021

Praca inżynierska
2.

Kontrukcja i sterowanie ramionami robota mobilnego / Mateusz Stachowiak (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rec. Andrzej Milecki, 2021

Praca inżynierska
3.

Projekt stanowiska do automatyzacji nitowania złączy elektrycznych / Michał Lalasz (WIM) / prom. Dariusz Sędziak, rec. Andrzej Milecki, 2021

Praca inżynierska
4.

Projekt układu sterowania stanowiskiem do identyfikacji płytek PCB na linii produkcyjnej / Adam Smoliński (WIM) / prom. Dariusz Sędziak, rec. Andrzej Milecki, 2020

Praca inżynierska
5.

Projekt układu sterowania magazynem automatycznym z wykorzystaniem sterownika S7-1200 i oprogramowania do wizualizacji Factory I/O / Dariusz Wróblewski (WIM) / prom. Dariusz Sędziak, rec. Andrzej Milecki, 2020

Praca inżynierska

Wszystkie prace dyplomowe

1.

Zawór hydrauliczny / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Frederik Stefański // 1992

Wynalazek / wzór użytkowy
2.

Układ detekcji obecności pasażera lub zapięcia pasów w pojeździe oraz tag RFID / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ) // 1957

Wynalazek / wzór użytkowy
3.

Układ cewki płyty grzewczej indukcyjnej, ruchomej w płaszczyźnie płyty oraz sposób poruszania się cewki w układzie / Andrzej Milecki (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki // 1778

Wynalazek / wzór użytkowy
4.

Układ regulatora nastaw maszyny produkcyjnej oraz sposób regulowania nastaw maszyny produkcyjnej / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // 0015

Wynalazek / wzór użytkowy
5.

Układ do rozpoznawania obecności garnka nad palnikiem w kuchence gazowej / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ) // 1779

Wynalazek / wzór użytkowy