SIN PP | prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

Pracownik

prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

Jednostka organizacyjna

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

andrzej.milecki@put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 87

ORCID

0000-0001-5513-4864

ResearcherID

H-6742-2014

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.8 Inżynieria mechaniczna: 100%

1.

Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2021, in press

Artykuł naukowy 100 2,733
2.

Electrohydraulic Drive with a Flow Valve Controlled by a Permanent Magnet Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Transactions of FAMENA - 2020, vol. 44, no. 2, s. 31-44

Artykuł naukowy 70 0,580
3.

The Gas Fire Temperature Measurement for Detection of an Object’s Presence on Top of the Burner / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Sensors - 2020, vol. 20, no. 7, s. 2139-1-2139-21

Artykuł naukowy 100 3,275
4.

Construction and Control of the Bipedal Walking Robot / Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ), Marcin Białek (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 1-6

Artykuł naukowy 5
5.

Investigation of Electrohydraulic Drive Control System with the Haptic Joystick / Andrzej Milecki (WBMiZ), Paweł Bachman // Acta Mechanica et Automatica - 2018, vol. 12, no. 1, s. 5-10

Artykuł naukowy 14

Wszystkie artykuły

1.

The Use of Force Feedback to Control the Robot During Drilling / Marcin Chciuk, Andrzej Milecki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 482-491

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 444-455

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Control of the 6-Axis Robot Using a Brain-Computer Interface Based on Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Andrzej Milecki (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 213-222

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Localization of Passive RFID Tags by Small Cartesian Robot / Tomasz Kapłon (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 236-247

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Object Recognition System Using Detachable-Antenna RFID Passive Tags / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Application of Computational Methods in Engineering / red. Mirosław Szala, Katarzyna Falkowicz - Lublin, Polska : Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, 2019 - s. 6-16

Rozdział w monografii naukowej 20

Wszystkie rozdziały

1.

Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - 105 s.

Monografia naukowa

Wszystkie książki

1.

Badania systemu sterowania prostowarką / Andrzej Milecki (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM) // r1320_2020

Raport z badań
2.

Opracowanie systemu sterowania ustawianiem walców prostowarki - etap 3 / Darusz Sędziak (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // r885_2020

Dokumentacja techniczna
3.

Badania i opracowanie systemu sterowania stacją HELP POINT – etap 2 / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // r756_2020

Kod źródłowy
4.

Badania i opracowanie systemu sterowania stacją HELP POINT – Etap 1 / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // r679_2020

Kod źródłowy
5.

Budowa i badania stanowiska do pomiaru płaskości blach na linii produkcyjnej / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Roman Regulski (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // r669_2020

Dokumentacja techniczna

Wszystkie raporty

1.

Analiza i badania sterowania elektrohydraulicznym napędem liniowym z silnikiem krokowym jako elementem zadającym / Andrzej Milecki / prom. Andrzej Ławniczak, rec. Edward Palczak, Ryszard Grajdek - Poznań, Polska, 1996 - 107 s.

Rozprawa doktorska

1.

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem / Piotr Owczarek / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Mirosław Pajor, Olaf Ciszak (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2019 - 125 s.

Rozprawa doktorska
2.

Badania wzmacniacza elektropneumatycznego typu dysze-przesłona z przetwornikiem piezoelektrycznym / Frederik Stefański (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Mirosław Pajor, Olaf Ciszak (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2017 - 119 s.

Rozprawa doktorska
3.

Badania zastosowania przekładni z cieczą magnetoreologiczną do sterowania prędkością obrotową zespołu napędowego / Adam Rosiakowski / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Aleksander Olejnik, Michał Ciałkowski (WMRiT) - Poznań, Polska, 2016 - 111 s.

Rozprawa doktorska
4.

Badania zastosowania stopu z magnetyczną pamięcią kształtu w przetworniku pozycjonującym / Bartosz Minorowicz (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Ryszard Dindorf, Olaf Ciszak (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2016 - 118 s.

Rozprawa doktorska
5.

Sterowanie manipulatorem za pomocą dżojstika z cieczą magnetoreologiczną / Marcin Chciuk / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rec. Mirosław Galicki, Olaf Ciszak (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2016 - 107 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Balansowanie linii montażowej za pomocą algorytmów ewolucyjnych / Marek Pastwa / prom. Jan Żurek (WBMiZ), rec. Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Łebkowski - Poznań, Polska, 2008 - 196 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Zawór hydrauliczny / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Frederik Stefański // 1992

Wynalazek / wzór użytkowy
2.

Układ cewki płyty grzewczej indukcyjnej, ruchomej w płaszczyźnie płyty oraz sposób poruszania się cewki w układzie / Andrzej Milecki (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki // 1778

Wynalazek / wzór użytkowy
3.

Układ do rozpoznawania obecności garnka nad palnikiem w kuchence gazowej / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ) // 1779

Wynalazek / wzór użytkowy

Wszystkie wyniki

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

Artykuły (15)

Rozdziały (19)

Książki (1)

Raporty (9)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo rozpraw doktorskich (10)

Recenzje rozpraw doktorskich (1)

Wyniki (3)