SIS PUT | prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki

1.

Reinforcement Learning-Based Algorithm to Avoid Obstacles by the Anthropomorphic Robotic Arm / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 13, p. 6629-1-6629-24

Scientific article 100.0 2.679
2.

The Use of a Model-Based Controller for Dynamics Improvement of the Hydraulic Drive with Proportional Valve and Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 9, p. 3111-1-3111-19

Scientific article 140.0 3.004
3.

Influences of Control Parameters on Reduction of Energy Losses in Electrohydraulic Valve with Stepping Motors / Andrzej Milecki (WIM), Jarosław Ortmann // Energies - 2021, vol. 14, no. 19, p. 6114-1-6114-14

Scientific article 140.0 3.004
4.

Investigation of Thermoplastic Polyurethane Finger Cushion with Magnetorheological Fluid for Soft-Rigid Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2021, vol. 14, no. 20, p. 6541-1-6541-20

Scientific article 140.0 3.004
5.

Linear Drive Based on Silicon/Ethanol Composite / Tomasz Kapłon (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Polymers - 2021, vol. 13, iss. 16, p. 2668-1-2668-20

Scientific article 100.0 4.329

All articles

1.

The Use of Force Feedback to Control the Robot During Drilling / Marcin Chciuk, Andrzej Milecki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 482-491

Chapter in monograph / paper 20.0
2.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 444-455

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

Control of the 6-Axis Robot Using a Brain-Computer Interface Based on Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Andrzej Milecki (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 213-222

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

Localization of Passive RFID Tags by Small Cartesian Robot / Tomasz Kapłon (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 236-247

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

Object Recognition System Using Detachable-Antenna RFID Passive Tags / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Application of Computational Methods in Engineering / red. Mirosław Szala, Katarzyna Falkowicz - Lublin, Polska : Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej, 2019 - p. 6-16

Chapter in monograph 20.0

All chapters

1.

Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Poland : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 - 105 s.

Scientific monograph
2.

Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice / red. Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2010 - 152 s.

Scientific monograph

All books

1.

Badania symulacyjne dynamiki stanowiska badawczego w środowisku Simulink / Andrzej Milecki (WIM), Roman Regulski (WIM) // r3036_2022

Research report
2.

Badania systemu sterowania prostowarką / Andrzej Milecki (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM) // r1320_2020

Research report
3.

Opracowanie systemu sterowania ustawianiem walców prostowarki - etap 3 / Darusz Sędziak (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // r885_2020

Technical documentation
4.

Badania i opracowanie systemu sterowania stacją HELP POINT – etap 2 / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // r756_2020

Source code
5.

Badania i opracowanie systemu sterowania stacją HELP POINT – Etap 1 / Andrzej Milecki (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // r679_2020

Source code

All reports

1.

Analiza i badania sterowania elektrohydraulicznym napędem liniowym z silnikiem krokowym jako elementem zadającym / Andrzej Milecki / prom. Andrzej Ławniczak, rev. Ryszard Grajdek, Edward Palczak - Poznań, Polska, 1996 - 107 s.

Dissertation

1.

Badania zastosowania systemu wizyjnego do nadążnego sterowania manipulatorem / Piotr Owczarek / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Olaf Ciszak (WBMiZ), Mirosław Pajor - Poznań, Polska, 2019 - 125 s.

Dissertation
2.

Badania wzmacniacza elektropneumatycznego typu dysze-przesłona z przetwornikiem piezoelektrycznym / Frederik Stefański (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Olaf Ciszak (WBMiZ), Mirosław Pajor - Poznań, Polska, 2017 - 119 s.

Dissertation
3.

Badania zastosowania przekładni z cieczą magnetoreologiczną do sterowania prędkością obrotową zespołu napędowego / Adam Rosiakowski / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Aleksander Olejnik, Michał Ciałkowski (WMRiT) - Poznań, Polska, 2016 - 111 s.

Dissertation
4.

Badania zastosowania stopu z magnetyczną pamięcią kształtu w przetworniku pozycjonującym / Bartosz Minorowicz (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Olaf Ciszak (WBMiZ), Ryszard Dindorf - Poznań, Polska, 2016 - 118 s.

Dissertation
5.

Sterowanie manipulatorem za pomocą dżojstika z cieczą magnetoreologiczną / Marcin Chciuk / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Olaf Ciszak (WBMiZ), Mirosław Galicki - Poznań, Polska, 2016 - 107 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Balansowanie linii montażowej za pomocą algorytmów ewolucyjnych / Marek Pastwa / prom. Jan Żurek (WBMiZ), rev. Piotr Łebkowski, Andrzej Milecki (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2008 - 196 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Konstrukcja pływającego robota mobilnego / Bartosz Czerwonka (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2021

Master thesis
2.

Programowanie w standardzie OMAC PackML maszyn serii PMG / Karol Wójkowski (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dariusz Sędziak, 2021

Engineering thesis
3.

Projekt stacji do autoamtycznego pakowania tacek spożywczych do pojemników zbiorczych. / Michał Józefecki (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dariusz Sędziak, 2021

Master thesis
4.

Projekt gimbala do lustrzanek DSLR / Mikołaj Serocki (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2021

Engineering thesis
5.

Robot mobilny z funkcją przewożenia przedmiotów / Kacper Smoliński (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2021

Engineering thesis

All theses

1.

Projekt układu do zdalnego monitorowania urządzenia za pomocą narzędzia WebSerwer na sterowniku S7-1200 / Alicja Grupa (WIM) / prom. Dariusz Sędziak, rev. Andrzej Milecki, 2021

Engineering thesis
2.

Projekt układu sterowania robota typu Pick&Place z napędami B&R / Jakub Michalski (WIM) / prom. Dariusz Sędziak, rev. Andrzej Milecki, 2021

Engineering thesis
3.

Projekt układu sterującego do paneli fotowoltaicznych / Joanna Grabińska (WIM) / prom. Dariusz Sędziak, rev. Andrzej Milecki, 2021

Engineering thesis
4.

Konstrukcja i sterowanie moblinego robota o kształcie kuli / Jędrzej Urbański (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Andrzej Milecki, 2021

Engineering thesis
5.

Kontrukcja i sterowanie ramionami robota mobilnego / Mateusz Stachowiak (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Andrzej Milecki, 2021

Engineering thesis