Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an interial wheel

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2016

Opublikowano w

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Rocznik: 2016 | Tom: vol. 26 | Numer: no. 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • unmanned bicycle robot
  • lqr/lqi control
  • robustness
  • actuator failure
Strony (od-do)

325 - 334

DOI

10.1515/amcs-2016-0023

Punktacja MNiSW / czasopismo

25

Ujednolicony wykaz czasopism naukowych 2013-2016

25

Impact Factor

1,420