W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

RGB-D Terrain Perception and Dense Mapping for Legged Robots

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2016

Opublikowano w

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Rocznik: 2016 | Tom: vol. 26 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • rgb-d perception
  • elevation mapping
  • uncertainty
  • legged robots
Strony (od-do)

81 - 97

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Impact Factor

1,42

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.