RGB-D Terrain Perception and Dense Mapping for Legged Robots

Dominik Belter; Przemysław Łabęcki; Peter Frankhauser; Roland Siegwart

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / RGB-D Terrain Perception and Dense Mapping for Legged Robots

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

RGB-D Terrain Perception and Dense Mapping for Legged Robots

Autorzy

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2016

Opublikowano w

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Rocznik: 2016 | Tom: vol. 26 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

rgb-d perception
elevation mapping
uncertainty
legged robots

Strony (od-do)

81 - 97

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

25

Impact Factor

1,42

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN