Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Roman Szewczyk; Cezary Zieliński; Małgorzata Kaliczyńska

doi:10.1007/978-3-319-29357-8

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Redaktorzy

Dodatkowy tytuł

Proceedings of AUTOMATION-2016, March 2-4, 2016, Warsaw, Poland

Rok publikacji

2016

Typ książki

monografia naukowa / materiały konferencyjne

Język publikacji

angielski

Wydawca

Springer International Publishing

Wydawca z listy Ministerstwa

Springer

Data opublikowania

2016

Liczba stron

939

ISBN

978-3-319-29356-1

eISBN

978-3-319-29357-8

DOI

10.1007/978-3-319-29357-8

URL

https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-29357-8

Opublikowano w

Seria: Advances in Intelligent Systems and Computing, AISC

Numer w serii

vol. 440

Rozdziały

Design of Control System for an Electrohydraulic Drive Based on the Valve with PMSM Motor (s. 63-71)

Electrohydraulic Valve with Two Stepping Motors (s. 73-79)

Controlling the Direction of Rotation of the Motor Using Brain Waves via Ethernet POWERLINK Protocol (s. 81-88)

Power Factor Correction with ARM®Cortex® —M4 Processor (s. 207-214)

Concept and Design of New Type Valve with Helix Type Spool (s. 215-222)

Detection of Artefacts from the Motion of the Eyelids Created During EEG Research Using Artificial Neural Network (s. 267-275)

Application of SURF Algorithm for Real-Time Estimation of Angle and Central Point of a Tracked Object (s. 319-327)

Performance of Feedback Linearization Based Control of Bicycle Robot in Consideration of Model Inaccuracy (s. 399-410)

Robust Actuator Fault-Tolerant LQR Control of Unmanned Bicycle Robot. A Feedback Linearization Approach (s. 411-421)

Evaluating Map-Based RGB-D SLAM on an Autonomous Walking Robot (s. 469-481)

Performance of Coaxial Propulsion in Design of Multi-rotor UAVs (s. 523-531)

Fast Self-collision Detection Method for Walking Robots (s. 549-559)

Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter (s. 587-596)

Konferencja

AUTOMATION-2016, 2-4.03.2016, Warszawa, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN