Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter
[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ D ] phd student
2016
paper
english
- vision system
- camera
- geometric fit
- pratt
- kasa
- taubin
- kalman filter
- marker detection
- electro-hydraulic manipulator
587 - 596
WoS (15)