Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

Performance of Feedback Linearization Based Control of Bicycle Robot in Consideration of Model Inaccuracy

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik | [ D ] doktorant

Rok publikacji

2016

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • feedback linearization
  • nonlinear control
  • bicycle robot
  • reaction wheel
  • lqr
Strony (od-do)

399 - 410

DOI

10.1007/978-3-319-29357-8_36

Książka

Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zaprezentowany na

AUTOMATION-2016, 2-4.03.2016, Warszawa, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)