Opracowanie projektu pięcioosiowego manipulatora z napędami BLDC do ustalania elementów systemu wizyjnego w przestrzeni roboczej pracy. Wykonanie prototypów pięcioosiowego manipulatora z napędami BLDC. Badanie pracy pięcioosiowego manipulatora z napędami BLDC oraz wprowadzenie korekt projektowych. Opracowanie raportu w zakresie przeprowadzonych prac wyszczególnionych w umowie
[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
r3549_2023
- manipulator
- robot
- robotyzacja
02.01.2023
polski
50
raport z badań