Tytuł dzieła
On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r440_2019
Słowa kluczowe
PL
- stability analysis
- uncertain systems
- active disturbance rejection
- manipulators
- trajectory tracking
Data
13.09.2019
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
21
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN