W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Raport

Tytuł dzieła

On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r440_2019

Słowa kluczowe
PL
  • stability analysis
  • uncertain systems
  • active disturbance rejection
  • manipulators
  • trajectory tracking
Data

13.09.2019

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

21

Typ dzieła

raport z badań

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.