SIS PUT | dr inż. Radosław Patelski

1.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, p. 1035-1042

Scientific article 200 4,6
2.

Novel Adaptive Extended State Observer for Dynamic Parameter Identification with Asymptotic Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, p. 3602-1-3602-22

Scientific article 140 3,2
3.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, p. 43-51

Scientific article 70
4.

Improving the Active Disturbance Rejection Controller Tracking Quality by the Input-Gain Underestimation for a Second-Order Plant / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 8, p. 907-1-907-16

Scientific article 100 2,69
5.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, p. 1801-1-1801-13

Scientific article 100 2,397

All ARTICLES

1.

Extended State Observer Based Parameter Identification of the Hovercraft System / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 330-335

Chapter in monograph / paper 20
2.

Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 2 / red. Cezary Mariusz Zieliński, Alicja Celina Mazur - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - p. 11-20

Chapter in monograph / paper 20
3.

ESO Architectures in the Trajectory Tracking ADR Controller for a Mechanical System: A Comparison / Krzysztof Łakomy (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 1323-1335

Chapter in monograph / paper 20
4.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Chapter in monograph / paper 20
5.

Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu / Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018 - p. 15-24

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r4482_2023

Research report
2.

Wskazówki dotyczące implementacji układu sterowania ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3984_2023

Research report
3.

Alternatywna synteza sterownika ADRC dla układów mechanicznych / Radosław Patelski (WARiE) // r2591_2022

Synthetic data report
4.

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Research report
5.

On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties / Radosław Patelski (WI), Piotr Dutkiewicz (WI) // r440_2019

Research report

All REPORTS

1.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Zhiqiang Gao, Ignacy Dulęba, Paweł Dworak - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Dissertation

1.

Implementacja wybranych algorytmów sterowania dla modelu pojazdu morskiego przy niepełnym wymuszeniu. / WARiE / prom. Przemysław Herman, rev. Radosław Patelski, 2024

Master thesis
2.

Weryfikacja symulacyjna dwóch wybranych algorytmów dla sterowania modelem pojazdu morskiego w przypadku niepełnego wymuszenia / WARiE / prom. Przemysław Herman, rev. Radosław Patelski, 2024

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Radosław Patelski

Articles (8)

Chapters (5)

Reports (7)

Dissertation

Reviews of theses (2)