SIN PP | dr inż. Radosław Patelski

1.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, s. 1035-1042

Artykuł naukowy 200 4,6
2.

Novel Adaptive Extended State Observer for Dynamic Parameter Identification with Asymptotic Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, s. 3602-1-3602-22

Artykuł naukowy 140 3,2
3.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, s. 43-51

Artykuł naukowy 70
4.

Improving the Active Disturbance Rejection Controller Tracking Quality by the Input-Gain Underestimation for a Second-Order Plant / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 8, s. 907-1-907-16

Artykuł naukowy 100 2,69
5.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, s. 1801-1-1801-13

Artykuł naukowy 100 2,397

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Extended State Observer Based Parameter Identification of the Hovercraft System / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - s. 330-335

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 2 / red. Cezary Mariusz Zieliński, Alicja Celina Mazur - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - s. 11-20

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

ESO Architectures in the Trajectory Tracking ADR Controller for a Mechanical System: A Comparison / Krzysztof Łakomy (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 1323-1335

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Algorytm sterowania ruchem osi zrobotyzowanego montażu teleskopu / Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2018 - s. 15-24

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r4482_2023

Raport z badań
2.

Wskazówki dotyczące implementacji układu sterowania ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3984_2023

Raport z badań
3.

Alternatywna synteza sterownika ADRC dla układów mechanicznych / Radosław Patelski (WARiE) // r2591_2022

Raport o danych syntetycznych
4.

Identification and control of altazimuth astronomic mounts / Krzysztof Kozłowski (WI), Stanisław Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // r594_2019

Raport z badań
5.

On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties / Radosław Patelski (WI), Piotr Dutkiewicz (WI) // r440_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Zhiqiang Gao, Ignacy Dulęba, Paweł Dworak - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Rozprawa doktorska

1.

Implementacja wybranych algorytmów sterowania dla modelu pojazdu morskiego przy niepełnym wymuszeniu. / WARiE / prom. Przemysław Herman, rec. Radosław Patelski, 2024

Praca magisterska
2.

Weryfikacja symulacyjna dwóch wybranych algorytmów dla sterowania modelem pojazdu morskiego w przypadku niepełnego wymuszenia / WARiE / prom. Przemysław Herman, rec. Radosław Patelski, 2024

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Układ do sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych oraz sposób sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych / Patryk Bartkowiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // PAT 2439

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Radosław Patelski

Artykuły (8)

Rozdziały (5)

Raporty (7)

Rozprawa doktorska

Recenzje prac dyplomowych (2)

Prawa własności intelektualnej (1)