SIS PUT | dr inż. Piotr Dutkiewicz

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / dr inż. Piotr Dutkiewicz

Employee

All publications All reports

dr inż. Piotr Dutkiewicz

Organizational unit

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

piotr.dutkiewicz@put.poznan.pl

Telephone

61 665 23 68

WoS ResearcherID

A-2862-2015

1.

On the stability of ADRC for manipulators with modelling uncertainties / Radosław Patelski (WARiE), Piotr Dutkiewicz (WARiE) // ISA Transactions - 2020, vol. 102, p. 295-303

Scientific article 140 5,468
2.

Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski, Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2010, vol. 58, no. 1, p. 29-41

Scientific article 0,945
3.

Inspection robot SAFARI : construction and control / Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2004, vol. 52, no. 2, p. 129-139

Scientific article
4.

Safari. Wspinający się robot inspekcyjny / Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski // Pomiary Automatyka Robotyka - 2003, Nr 9, p. 5-9

Scientific article

All ARTICLES

1.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - p. 361-370

Paper
2.

Complex control systems: example applications / Piotr Dutkiewicz // W: Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2006 - p. 335-350

Chapter in monograph
3.

Wybrane zastosowania metod sztucznej inteligencji w robotyce / D. Dobroczyński, Piotr Dutkiewicz, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski // W: Metody sztucznej inteligencji w zarządzaniu i sterowaniu / red. Joanna Józefowska - Katowice, Polska : Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego, 2005 - p. 373-412

Chapter in monograph
4.

Vision feedback in control of a group of mobile robots / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski // W: Climbing and Walking Robots : Proceedings of the 7th International Conference CLAWAR 2004 / red. Manuel A. Armada, Pablo González Santos: Springer Berlin Heidelberg, 2004 - p. 237-245

Paper
5.

Visual tracking of surgical tools for laparoscopic surgery / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski, Michał Kowalski // W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004 / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska : Poznan University of Technology; IEEE, 2004 - p. 23-28

Paper

All CHAPTERS

1.

On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties / Radosław Patelski (WI), Piotr Dutkiewicz (WI) // r440_2019

Research report
2.

Precyzyjny, wizyjny pomiar położenia punktowego źródła światła dla celów określenia położenia „sztucznej gwiazdy”- założenia i wstępne testy / Piotr Dutkiewicz (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // r546877_2018

Research report

All REPORTS

1.

Eksperyment identyfikacji parametrów modelu matematycznego robota i jego ładunku wraz z elementami hybrydowego sterowania siłą / Piotr Dutkiewicz / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Edward Jezierski, Antoni Woźniak - Poznań, Polska, 1996 - 114 s.

Dissertation

1.

System wizyjny w zadaniach elastycznej robotyzacji / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rev. Wojciech Kowalczyk, 2023

Master thesis
2.

Elastyczna paletyzacja ze systemem wizyjnym / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rev. Wojciech Kowalczyk, 2022

Master thesis
3.

Budowa robota kroczącego / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rev. Marcin Kiełczewski, 2022

Engineering thesis
4.

Aplikacje z wykorzystaniem prostej maszyny CNC / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rev. Marcin Kiełczewski, 2021

Engineering thesis
5.

Sterowanie manipulatorem za pomocą urządzenia z systemem Android / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rev. Marcin Kiełczewski, 2021

Engineering thesis

All THESES

1.

Stanowisko szkoleniowe linii produkcyjnej z magazynem / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Piotr Dutkiewicz, 2024

Engineering thesis
2.

Automatyczna stabilizacja ruchu wirowego rakiety sportowej / WARiE / prom. Maciej Michałek, rev. Piotr Dutkiewicz, 2023

Engineering thesis
3.

Ramię robota z interfejsem do zdalnej manipulacji i podglądu operacji / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Piotr Dutkiewicz, 2022

Engineering thesis
4.

Robot mobilny do zadań inspekcyjnych / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Piotr Dutkiewicz, 2022

Engineering thesis
5.

Manipulator przemysłowy ze sprzężeniem wizyjnym / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Piotr Dutkiewicz, 2021

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Piotr Dutkiewicz

Articles (4)

Chapters (13)

Reports (2)

Dissertation

Supervisor of theses (51)

Reviews of theses (24)