SIN PP | dr inż. Piotr Dutkiewicz

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / dr inż. Piotr Dutkiewicz

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

dr inż. Piotr Dutkiewicz

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

piotr.dutkiewicz@put.poznan.pl

Telefon

61 665 23 68

WoS ResearcherID

A-2862-2015

1.

On the stability of ADRC for manipulators with modelling uncertainties / Radosław Patelski (WARiE), Piotr Dutkiewicz (WARiE) // ISA Transactions - 2020, vol. 102, s. 295-303

Artykuł naukowy 140 5,468
2.

Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski, Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2010, vol. 58, no. 1, s. 29-41

Artykuł naukowy 0,945
3.

Inspection robot SAFARI : construction and control / Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2004, vol. 52, no. 2, s. 129-139

Artykuł naukowy
4.

Safari. Wspinający się robot inspekcyjny / Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski // Pomiary Automatyka Robotyka - 2003, Nr 9, s. 5-9

Artykuł naukowy

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - s. 361-370

Referat
2.

Complex control systems: example applications / Piotr Dutkiewicz // W: Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2006 - s. 335-350

Rozdział w monografii naukowej
3.

Wybrane zastosowania metod sztucznej inteligencji w robotyce / D. Dobroczyński, Piotr Dutkiewicz, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski // W: Metody sztucznej inteligencji w zarządzaniu i sterowaniu / red. Joanna Józefowska - Katowice, Polska : Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego, 2005 - s. 373-412

Rozdział w monografii naukowej
4.

Vision feedback in control of a group of mobile robots / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski // W: Climbing and Walking Robots : Proceedings of the 7th International Conference CLAWAR 2004 / red. Manuel A. Armada, Pablo González Santos: Springer Berlin Heidelberg, 2004 - s. 237-245

Referat
5.

Visual tracking of surgical tools for laparoscopic surgery / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski, Michał Kowalski // W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004 / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska : Poznan University of Technology; IEEE, 2004 - s. 23-28

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

On stability of ADRC for manipulators with modeling uncertainties / Radosław Patelski (WI), Piotr Dutkiewicz (WI) // r440_2019

Raport z badań
2.

Precyzyjny, wizyjny pomiar położenia punktowego źródła światła dla celów określenia położenia „sztucznej gwiazdy”- założenia i wstępne testy / Piotr Dutkiewicz (WI), Marcin Kiełczewski (WI) // r546877_2018

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Eksperyment identyfikacji parametrów modelu matematycznego robota i jego ładunku wraz z elementami hybrydowego sterowania siłą / Piotr Dutkiewicz / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Edward Jezierski, Antoni Woźniak - Poznań, Polska, 1996 - 114 s.

Rozprawa doktorska

1.

System wizyjny w zadaniach elastycznej robotyzacji / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rec. Wojciech Kowalczyk, 2023

Praca magisterska
2.

Elastyczna paletyzacja ze systemem wizyjnym / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca magisterska
3.

Budowa robota kroczącego / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rec. Marcin Kiełczewski, 2022

Praca inżynierska
4.

Aplikacje z wykorzystaniem prostej maszyny CNC / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rec. Marcin Kiełczewski, 2021

Praca inżynierska
5.

Sterowanie manipulatorem za pomocą urządzenia z systemem Android / WARiE / prom. Piotr Dutkiewicz, rec. Marcin Kiełczewski, 2021

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Automatyczna stabilizacja ruchu wirowego rakiety sportowej / WARiE / prom. Maciej Michałek, rec. Piotr Dutkiewicz, 2023

Praca inżynierska
2.

Ramię robota z interfejsem do zdalnej manipulacji i podglądu operacji / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Piotr Dutkiewicz, 2022

Praca inżynierska
3.

Robot mobilny do zadań inspekcyjnych / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Piotr Dutkiewicz, 2022

Praca inżynierska
4.

Manipulator przemysłowy ze sprzężeniem wizyjnym / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Piotr Dutkiewicz, 2021

Praca inżynierska
5.

System automatyki budynku oparty na minikomputerze Raspberry Pi / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Piotr Dutkiewicz, 2021

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Piotr Dutkiewicz

Artykuły (4)

Rozdziały (13)

Raporty (2)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (51)

Recenzje prac dyplomowych (23)