SIN PP | VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input

Autorzy

Tomasz Gawron (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Maciej Marcin Michałek (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Identyfikator dzieła

r503358_2017

Słowa kluczowe

path following
unicycle
control input constraints
state constraints
level-curve approach
VFO

Data

15.01.2017

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN