Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Raport

Tytuł dzieła

VFO Path following Control with Guarantees of Positionally Constrained Transients for Unicycle-Like Robots with Constrained Control Input

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Identyfikator dzieła

r503358_2017

Słowa kluczowe
PL
  • path following
  • unicycle
  • control input constraints
  • state constraints
  • level-curve approach
  • VFO
Data

15.01.2017

Język

angielski

Liczba stron lub objętość dzieła

20

Typ dzieła

raport z badań