SIS PUT | dr inż. Tomasz Gawron

1.

Learning from experience for rapid generation of local car maneuvers / Piotr Kicki (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Krzysztof Ćwian (WARiE), Mete Ozay, Piotr Skrzypczyński (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2021, vol. 105, p. 104399-1-104399-12

Scientific article 140 7,802
2.

Precise Docking at Charging Stations for Large-Capacity Vehicles: An Advanced Driver-Assistance System for Drivers of Electric Urban Buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Tomasz Gawron (WARiE), Michał Nowicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // IEEE Vehicular Technology Magazine - 2021, vol. 16, iss. 3, p. 57-65

Scientific article 140 13,609
3.

Modular kinematic modelling of articulated buses / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Bartosz Patkowski, Tomasz Gawron (WARiE) // IEEE Transactions on Vehicular Technology - 2020, vol. 69, no. 8, p. 8381-8394

Scientific article 140 5,978
4.

A G3-continuous extend procedure for path planning of mobile robots with limited motion curvature and state constraints / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Applied Sciences - 2018, vol. 8, no. 11, p. 2127-1-2127-15

Scientific article 25 2,217
5.

Skalowalny algorytm planowania ścieżek dla przegubowych robotów typu SNT z ograniczeniami konfiguracyjnymi / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, p. 273-282

Scientific article 1

All ARTICLES

1.

Semi-automated Synthesis of Control System Software Through Graph Search / Tomasz Gawron (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 1092-1103

Chapter in monograph / paper 20
2.

Algorithmization of constrained monotonic maneuvers for an advanced driver assistant system in the intelligent urban buses / Tomasz Gawron (WE), Mateusz Mydlarz (WE), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - p. 218-224

Chapter in monograph / paper 20 70
3.

Convolutional Neural Network based femur stabilization for X-ray image sequences / Marta Drążkowska (WI), Tomasz Gawron (WE), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 2018 11th International Conference on Human System Interaction (HSI) / red. Adam Bujnowski, Mariusz Kaczmarek, Jacek Rumiński: IEEE, 2019 - p. 125-131

Chapter in monograph / paper 20 20
4.

Machine learning approach to constrained path planning for intelligent articulated buses / Piotr Kicki (WI), Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WARiE) // W: PP-RAI'2019 Polskie Porozumienie na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji, 16-18.10.2019, Wrocław, Poland : Conference Proceedings - Wrocław, Polska : Department of Systems and Computer Networks, Faculty ofElectronics, Wroclaw University of Science and Technology, 2019 - p. 165-168

Chapter in monograph / paper 20
5.

Algorithmization of Constrained Motion for Car-Like Robots Using the VFO Control Strategy with Parallelized Planning of Admissible Funnels / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018): IEEE, 2018 - p. 6945-6951

Chapter in monograph / paper 20 140

All CHAPTERS

1.

Opracowanie optymalnego regulatora odniesienia dla zadania przejazdu samochodem kinematycznym przez zbiór punktów / Tomasz Gawron (WARiE) // r1735_2021

Synthetic data report
2.

Metodyka projektowania i implementacji modułowego oprogramowania sterującego dla zrobotyzowanego montażu teleskopowego / Tomasz Gawron (WE), Rafał Kapela (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // r439_2019

Research report
3.

A G3-Continuous Extend Procedure for Path Planningof Mobile Robots with Limited Motion Curvature and State Constraints / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // r545907_2018

Research report
4.

Opracowanie i implementacja systemu automatycznej kompozycji modułów programowych sterownika robota mobilnego / Tomasz Gawron (WI), Krzysztof Łakomy (WI) // r544643_2018

Software
5.

Algorithmization of constrained motion for car-like robots using the VFO control strategy with parallelized planning of admissible funnels / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // r543014_2018

Research report

All REPORTS

1.

Algorytmizacja ruchu robotów mobilnych z ograniczeniami stanu i wejść sterujących w kontekście metodyki VFO / Tomasz Gawron (WE) / prom. Maciej Marcin Michałek (WI), rev. Ignacy Dulęba, Maciej Trojnacki - Poznań, Polska, 2019 - 192 s.

Dissertation

1.

Planowanie ścieżek dla pojazdów o kinematyce samochodowej poprzez przeszukiwanie wysoce gęstych kratownic stanu / WARiE / prom. Tomasz Gawron, rev. Wojciech Kowalczyk, 2021

Master thesis
2.

Globalne planowanie ruchu samochodu kinematycznego z wykorzystaniem lokalnego planera neuronowego / WARiE / prom. Tomasz Gawron, rev. Piotr Skrzypczyński, 2021

Master thesis
3.

Optymalne strategie reaktywnego unikania kolizji przez robota mobilnego o kinematyce monocykla / WARiE / prom. Tomasz Gawron, rev. Wojciech Kowalczyk, 2020

Master thesis
4.

Vector field computation algorithm in application to navigation of differentially driven robots / WARiE / prom. Tomasz Gawron, rev. Wojciech Kowalczyk, 2020

Master thesis

All THESES

1.

Algorytm sterowania ramieniem robota z unikaniem kolizji / WARiE / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Tomasz Gawron, 2021

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Tomasz Gawron

Articles (9)

Chapters (12)

Reports (13)

Dissertation

Supervisor of theses (4)

Reviews of theses (1)