1.

Differentially-Driven Robots Moving in Formation - Leader–Follower Approach / Marcin Kiełczewski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 14, p. 7273-1-7273-16

Scientific article 100 2,7

2.

Analysis of an Impact of Inertia Parameter in Active Disturbance Rejection Control Structures / Dariusz Pazderski (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 11, p. 1801-1-1801-13

Scientific article 100 2,397

3.

High Efficiency Direct-drive Mount for Space Surveillance and NEO Applications / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), S. K. Kozłowski, Krzysztof Kozłowski (WARiE) // Publications of the Astronomical Society of the Pacific - 2020, vol. 132, no. 1015, p. 095002-1-095002-16

Scientific article 140 5,445

4.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 299-315

Chapter in monograph / paper 20

5.

SkyLab: Research and development facility for ground-based observations / Stanisław Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE), Michał Sybis (WIiT) // W: Proceedings of SPIE : Ground-based and Airborne Telescopes VIII / red. Heather K. Marshall, Jason Spyromilio, Tomonori Usuda: SPIE – The International Society for Optics and Photonics, 2020

Chapter in monograph / paper 20

6.

Smooth state feedback control of a new nonholonomic manipulator coping with singularities / Bartłomiej Krysiak (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // IEEE Transactions on Control Systems Technology - 2020, vol. 28, no. 2, p. 306-317

Scientific article 140 5,485

7.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, p. 5-14

Scientific article 1

8.

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - p. 547-555

Paper

9.

Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - p. 19-24

Paper

10.

Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej / Bartłomiej Krysiak, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, p. 345-356

Scientific article

11.

Sterowanie nieholonomicznym manipulatorem z zastosowaniem funkcji transwersalnych / Bartłomiej Krysiak, Paweł Szulczyński, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166 t.2, p. 429-438

Scientific article

12.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - p. 361-370

Paper

13.

Control systems for mobile robot / Bartłomiej Krysiak, Krzysztof Kozłowski // Foundations of Control and Management Sciences - 2006, no. 5, p. 39-58

Scientific article

14.

Układy sterowania dla robota mobilnego / Bartłomiej Krysiak, Krzysztof R. Kozłowski // W: V Sympozjum Modelowanie i symulacja komputerowa w technice - Łódź, Polska : Wyższa Szkoła Informatyki, 2006 - p. 69-76

Paper

15.

Zastosowanie funkcji transwersalnych w sterowaniu / Paweł Szulczyński, Bartłomiej Krysiak, Krzysztof Kozłowski // W: Postępy robotyki : sterowanie, percepcja i komunikacja. T. 1 / red. Krzysztof Tchoń - Warszawa, Polska : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006 - p. 203-212

Chapter in monograph