1.

Ensuring High Visibility of Passive Markers at Fixed Camera Gain Using Divide and Conquer Method / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 11, p. 9741-9748

Scientific article 200 4,6

2.

Estimation of corn crop damage caused by wildlife in UAV images / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // Precision Agriculture - 2024, in press, p. 1-26

Scientific article 140 5,4

3.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, p. 101495-1-101495-6

Scientific article 200 2,4

4.

Does a gender of Welwitschia mirabilis plants influence their photosynthetic activity? / Justyna Wiland-Szymańska, Ewa Kazimierczak-Grygiel, Paweł Drapikowski (WARiE), Klaudia Borowiak, Maria Drapikowska // PLoS ONE - 2023, vol. 18, iss. 9, p. e0291122-1-e0291122-17

Scientific article 140 2,9

5.

LunarSim: Lunar Rover Simulator Focused on High Visual Fidelity and ROS 2 Integration for Advanced Computer Vision Algorithm Development / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 22, p. 12401-1-12401-16

Scientific article 100 2,5

6.

Evaluation of Hand-Eye Calibration Algorithms in Application to Robotic Flexible Manufacturing Systems / Piotr Kaczmarek (WARiE), Dominik Belter (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Jakub Chudziński (WARiE), Filip Jarecki, Michał Spławski // W: Automation 2021: Recent Achievements in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2021 - p. 241-250

Chapter in monograph / paper 20

7.

Examination of the Impact of Vertebral Displacement on the Surface Area of Intervertebral Foramina / Paweł Drapikowski (WARiE), Jakub Otworowski (WIM), Adam Gramala (WARiE), Żaneta Kurowska // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Marek Gzik - Cham, Switzerland : Springer, 2021 - p. 55-62

Chapter in monograph 20

8.

Investigation of the Mechanical Properties of PLA as a Material for Patient-Specific Orthopaedic Equipment / Adam Gramala (WARiE), Jakub Otworowski (WIM), Adam Patalas (WIM), Piotr Kulczewski (WILiT), Paweł Drapikowski (WARiE) // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Marek Gzik - Cham, Switzerland : Springer, 2021 - p. 247-258

Chapter in monograph 20

9.

Motion Planning of the Cooperative Robot with Visual Markers / Michał Spławski, Rafał Staszak (WARiE), Filip Jarecki, Jakub Chudziński, Piotr Kaczmarek (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE), Filip Jarecki // W: Automation 2020: Towards Industry of the Future : Proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 206-215

Chapter in monograph / paper 20

10.

Application of Construction Solutions of Biped Walking Robots in Designing a Prosthetic Foot / Adam Gramala (WE), Paweł Drapikowski (WE), Adam M. Pogorzała, Tomasz Walczak (WBMiZ) // W: Innovations in Biomedical Engineering / red. Ewaryst Tkacz - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2019 - p. 177-189

Chapter in monograph / paper 20

11.

Geometric verification of the validity of Finite Element Method analysis of Abdominal Aortic Aneurysms based on Magnetic Resonance Imaging / Zuzanna Domagała (WE), Stępak Hubert, Paweł Drapikowski (WE), Anna Kociemba, Malgorzata Pyda, Katarzyna Karmelita-Katulska, Łukasz Dzieciuchowicz, Grzegorz Oszkinis // Biocybernetics and Biomedical Engineering - 2018, vol. 38, iss. 3, p. 544-555

Scientific article 15 2,159

12.

Stopa robota a stopa protezowa - podobieństwa i różnice / Adam Gramala (WBMiZ), Paweł Drapikowski (WE), Adam M. Pogorzała // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, p. 561-570

Scientific article 1

13.

Zastosowanie programów obliczeniowych typu CAD w projektowaniu stopy protezowej / Adam Gramala (WBMiZ), Adam M. Pogorzała, Tomasz Walczak (WBMiZ), Paweł Drapikowski (WE) // Rehabilitacja w Praktyce - 2018, nr 3, p. 22-26

Scientific article 6

14.

Application of novel image base estimation of invisible leaf injuries in relation to morphological and photosynthetic changes of Phaseolus vulgaris L. exposed to tropospheric ozone / M. Drapikowska, Paweł Drapikowski (WE), K. Borowiak, F. Hayes, H. Harmens, T. Dziewiątka, K. Byczkowska // Atmospheric Pollution Research - 2016, vol. 7, iss. 6, p. 1065-1071

Scientific article 20 1,637

15.

Biomechanical factors in Finite Element Analysis of abdominal aortic aneurysms / Zuzanna Domagała, Stępak Hubert, Paweł Drapikowski (WE), Łukasz Dzieciuchowicz, Malgorzata Pyda, Katarzyna Karmelita-Katulska, Grzegorz Oszkinis // Acta Angiologica - 2016, vol. 22, iss. 4, p. 164-171

Scientific article 10

16.

Verification of Geometric Model-Based Plant Phenotyping Methods for Studies of Xerophytic Plants / Paweł Drapikowski (WE), Ewa Kazmierczak-Grygiel, Dominik Korecki (WE), Justyna Wiland-Szymańska // Sensors - 2016, vol. 16, iss. 7, p. 1-14

Scientific article 30 2,677

17.

Automatyczne tworzenie programu robota przemysłowego na podstawie plików DXF / Paweł Drapikowski (WE), Jacek Jankowski, Zuzanna Domagała // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2014, T. 2, z. 194, p. 393-402

Scientific article

18.

Semi-Automatic Segmentation of Ct/Mri Images Based on Active Contour Method for 3D Reconstruction of Abdominal Aortic Aneurysms / Paweł Drapikowski (WE), Zuzanna Domagała (WE) // Image Processing & Communications - 2014, vol. 19, no. 1, p. 13-19

Scientific article 9

19.

Komputerowe modelowanie przestrzenne w diagnostyce medycznej i wspomaganiu planowania operacji / Paweł Drapikowski (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2010 - 205 s.

Scientific monograph / habilitation

20.

Badanie naprężeń i przemieszczeń struktur kostnych / Zuzanna Domagała, Paweł Drapikowski (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2009, t. 34, p. 7-20

Scientific article

21.

Surface modeling-uncertainty estimation and visualization / Paweł Drapikowski (WE) // Computerized Medical Imaging and Graphics - 2008, vol. 32, no. 2, p. 134-139

Scientific article 1,192

22.

System graficzny do planowania zadań i sterowania robotów manipulacyjnych / Paweł Drapikowski (WE), Michał Bruch (WE), Łukasz Giel (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2008, z. 166, t.1, p. 325-334

Scientific article

23.

The application of computer assistance in planning osteotomy of the proximal femur in cases of SCFE / Paweł Drapikowski (WE), Marcin Tyrakowski, Jarosław Czubak, Adam Czwojdziński // International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - 2008, vol. 3, Suppl. 1, p. S241-S242

Scientific article

24.

Geometrical and morphological validation of medical parameters measurements based on 3D surface models / Paweł Drapikowski (WE), Adam Czwojdziński // Machine Graphics and Vision - 2007, vol. 16, no. 3/4, p. 207-219

Scientific article

25.

Określanie pozycji znaczników w nawigacji śródoperacyjnej / Paweł Drapikowski (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2007, t. 32, p. 23-38

Scientific article

26.

Surface based 3D modeling of neurovascular compression / Paweł Drapikowski (WE) // International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - 2007, vol. 2, suppl. iss. 1, p. 465-466

Abstract

27.

Measurement of medical parameters based on 3D surface models / Paweł Drapikowski (WE) // W: The 14th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Plzen-Bory, Czech Republic, January 30 - Fenruary 3, 2006, 2006 - p. 7-8

Paper

28.

An attempt to use Computer Assisted Orthopedic Surgery in the diagnosis and treatment of hip deformations / Adam Czwojdziński, Jarosław Czubak, Paweł Drapikowski (WE), Marcin Tyrakowski // Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja - 2006, vol. 8, nr 1, p. 1-11

Scientific article

29.

Rejestracja obrazów i wizualizacja przestrzenna tkanek na przykładzie konfliktu naczyniowo-nerwowego / A. Skibińska, Paweł Drapikowski (WE), P. Sosnowski // Studia z Automatyki i Informatyki - 2006, t. 31, p. 31-42

Scientific article

30.

Zastosowanie technik komputerowych w planowaniu osteotomii bliższego końca kości udowej / Marcin Tyrakowski, Jarosław Czubak, Adam Czwojdziński, Michał Strzelecki, Paweł Drapikowski (WE) // Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja - 2006, vol. 8, nr 1, p. 64-68

Scientific article

31.

Analysis of the abilities of the software "Super Pelvis" on planning the Bernese Periacetabular osteotomy / A. Czwojdziński, J. Czubak, M. Tyrakowski, Paweł Drapikowski (WE), S. Pietrzak // W: European Paediatric Orthopaedic Society Hip in Cerebral Palsy : 24th Meeting : Scientific Posters, Palma de Mallorca, April 2005, 2005 - p. 219

Abstract

32.

Estymacja i wizualizacja niepewności modeli powierzchniowych / Paweł Drapikowski (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2005, t. 30, p. 49-56

Scientific article

33.

Analiza przydatności oprogramowania "Super Pelvis" we wspomaganiu diagnostyki i planowania leczenia chorób stawu biodrowego / A. Czwojdziński, J. Czubak, Paweł Drapikowski (WE), Piotr Kaczmarek (WE) // Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja - 2004, vol. 6, suppl. 1, p. 156

Abstract

34.

Wstępna analiza możliwości zastosowania programu komputerowego SCFE-Analyzer w planowaniu osteotomii bliższego końca kości udowej / M. Tyrakowski, J. Czubak, A. Czwojdziński, M. Strzelecki, Paweł Drapikowski (WE), Piotr Kaczmarek (WE) // Ortopedia Traumatologia Rehabilitacja - 2004, vol. 6, suppl. 1, p. 156

Abstract

35.

Obrazowanie i przetwarzanie modeli przestrzennych fragmentów ludzkiego organizmu / Paweł Drapikowski (WARiE) // W: Materiały V Sympozjum Modelowanie i Pomiary w Medycynie, Krynica, 12-15 maja 2003, 2003

Paper

36.

Pomiary parametrów medycznych na podstawie danych obrazowych / Paweł Drapikowski (WE) // W: Materiały V Sympozjum Modelowanie i Pomiary w Medycynie, Krynica, 12-15 maja 2003, 2003

Paper

37.

3D Object Modelling in Mobile Robot Environment Using B-Spline Surfaces / Paweł Drapikowski (WE), Tomasz Nowakowski // W: 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission, 2002 - p. 676-679

Paper

38.

Interaktywna segmentacja obrazów do celów rekonstrukcji przestrzennej fragmentów ludzkiego organizmu / Paweł Drapikowski (WE) // W: Modelowanie i pomiary w medycynie: materiały IV Sympozjum. Krynica, 13-17 maja 2002 / red. Janusz Gajda - Kraków, Poland : Wydawnictwo Zakładu Metrologii AGH, 2002

Paper

39.

Wizualizacja trójwymiarowych danych medycznych przy użyciu biblioteki Visualization Todkit / Paweł Drapikowski, Piotr Miśta // W: Telemedycyna II, Łódź, 24-26 września 2001 - Łódź, Polska : Wyższa Szkoła Informatyki, 2001

Paper