1.

On the descriptive power of LiDAR intensity images for segment-based loop closing in 3-D SLAM / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , September 27 - October 1, 2021, Prague, Czech Republic, OnLine: IEEE, 2021 - s. 64-70

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

2.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

3.

Context-aware Recognition of Drivable Terrain with Automated Parameters Estimation / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Intelligent Autonomous Systems 15 / red. Marcus Strand - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 626-638

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

4.

Probabilistic reasoning for indoor positioning with sequences of WiFi fingerprints / Jan Wietrzykowski (WE) // W: SPA 2018 : Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 19th - 21st September 2018: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018 - s. 338-343

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

5.

Terrain classification for autonomous navigation in public urban areas / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Human-Centric Robotics : Proceedings of CLAWAR 2017: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines / red. M. Silva - Singapore, Singapore : World Scientific Publishing, 2018 - s. 319-326

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

6.

Adopting the FAB-MAP Algorithm for Indoor Localization with WiFi Fingerprints / Jan Wietrzykowski (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 585-594

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

7.

A Probabilistic Framework for Global Localization with Segmented Planes / Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR): IEEE, 2017 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

8.

Low-Effort Place Recognition with WiFi Fingerprints Using Deep Learning / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 575-584

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

9.

Experimental Evaluation of Visual Place Recognition Algorithms for Personal Indoor Localization / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN): IEEE, 2016 - s. 1-8

Referat

10.

Exploring OpenStreetMap Publicly Available Information for Autonomous Robot Navigation / Jan Wietrzykowski, Michał Nowicki (WE), Adam Bondyra (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 309-318

Rozdział w monografii naukowej

11.

Lightweight RGB-D SLAM System for Search and Rescue Robots / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Walas (WE), Jan Wietrzykowski // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 11-21

Rozdział w monografii naukowej

12.

Simplicity or flexibility? Complementary Filter vs. EKF for orientation estimation on mobile devices / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015 / red. Piotr Jędrzejowicz, Ngoc Thanh Nguyen, Tzung-Pei Hong, Ireneusz Czarnowski: IEEE, 2015 - s. 166-171

Referat

13.

TAPAS: A Robotic Platform for Autonomous Navigation in Outdoor Environments / Adam Bondyra (WE), Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 45-54

Rozdział w monografii naukowej