W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Prace dyplomowe / Nawigacja i sterowanie robotem dwukołowym klasy (2,0) w waskim korytarzu z przeszkodami z wykorzystaniem sztucznych pól potencjałowych

Praca dyplomowa

Pobierz BibTeX

Tytuł

Nawigacja i sterowanie robotem dwukołowym klasy (2,0) w waskim korytarzu z przeszkodami z wykorzystaniem sztucznych pól potencjałowych

Wydział

Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska

Promotorzy

Recenzenci

Wariant tytułu

EN Navigation and control of a two-wheeled (2,0)-type robot in narrow corridor with obstacles using artificial potential fields

Język

polski

Typ

praca magisterska

Data obrony

30.10.2018

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo,

w PBN 26.06.24 zaktualizowana została punktacja czasopism (zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5.01.24).
Nadal jednak nie zaktualizowano punktacji konferencji – co więcej, nie jest znany nawet przybliżony termin wdrożenia tej części Wykazu. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (wymuszają to procedury przesyłu danych o publikacjach), zatem punkty za konferencje widoczne w SIN będą mogły zostać zmienione, dopiero gdy zostaną zaktualizowane w PBN.

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.