W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Prace dyplomowe / Planowanie ruchu w ROS2 dla robota typu omni-drive

Praca dyplomowa

Pobierz BibTeX

Tytuł

Planowanie ruchu w ROS2 dla robota typu omni-drive

Wydział

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska

Promotorzy

Recenzenci

Wariant tytułu

EN Motion planning in ROS2 for an omni-drive robot

Język

polski

Typ

praca magisterska

Data obrony

12.09.2023

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo,

w SIN zaktualizowana została punktacja czasopism zgodnie z Wykazem ogłoszonym 5. stycznia 2024 r.
Stało się to możliwe dopiero teraz, ponieważ, jak wcześniej Państwa informowaliśmy, SIN jest w tym zakresie zintegrowany z PBN (co wynika z procedur przesyłu danych o publikacjach) – a w PBN zmiany punktacji wdrożono dopiero 26.06.2024.

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.