Kooperacyjny układ sterowania turbozespołu elektrowni jądrowej: zastosowanie rozproszonej regulacji predykcyjnej i komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
[ 1 ] Instytut Elektroenergetyki, Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
EN Cooperative control system for a nuclear power plant turbine-generator set: application of distributed predictive control and event-triggered communication
polski
- elektrownia jądrowa
- turbozespół
- sterowanie predykcyjne
- kooperacja
- wyzwalane zdarzeniami
- nuclear power plant
- turbine-generator set
- model predictive control
- cooperation
- event-triggered
PL Rozprawa opisuje ideę adaptacyjnego kooperacyjnego sterowania turbiną parową i generatorem synchronicznym elektrowni jądrowej z reaktorem wodnym ciśnieniowym (PWR), w szerokim zakresie zmian punktu pracy, z wykorzystaniem komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo. Badania prowadzone były w oparciu o nieliniowe modele referencyjne stanowiące obiekt wirtualny na potrzeby weryfikacji proponowanych rozwiązań oraz modele uproszczone na potrzeby syntezy układu regulacji. Przeanalizowano metody kooperacji poprzez wzajemną wymianę informacji pomiędzy lokalnymi układami regulacji oraz możliwość minimalizacji ilości przesyłanych informacji dzięki zastosowaniu zdarzeniowego wyzwalania komunikacji. W celu oceny, czy proponowane rozwiązanie spełnia postawione zadanie poprawy jakości sterowania zastosowano całkowe wskaźniki jakości typu całka kwadratu uchybu i całka kwadratu uchybu z liniowo wzrastającą wagą pozwalające porównać jakość sterowania układów w różnych konfiguracjach i w różnych punktach pracy.
EN The thesis describes the idea of adaptive cooperative control of a turbine-generator set of a nuclear power plant with a pressurized water reactor (PWR), in a wide range of operating point changes, using event-triggered communication. Non-linear reference models were used for the purposes of verification of the proposed solutions and simplified models were used for the purposes of the control system synthesis. Methods of cooperation through the exchange of information between local control systems and the possibility of minimizing the amount of transmitted information through the use of event-triggered communication were analyzed. In order to assess whether the proposed solution meets the task of improving control quality, integral quality indices such as the integral of the squared error and the integral of the squared error with a linearly increasing weight were used to compare the control quality of the systems in different configurations and at different operating points.
275
automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
DrOIN 2327
publiczny
Adrian Halinka
Gliwice, Polska
09.08.2023
polski
publiczny
Wojciech Hunek
Opole, Polska
22.08.2023
polski
publiczny
Adam Krzysztof Piłat
Kraków, Polska
03.10.2023
polski
publiczny
rozprawa doktorska
Poznań, Polska
12.12.2023
Rada Dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne Politechniki Poznańskiej
doktor nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie: automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne