SIN PP | Nowe algorytmy sterowania manipulatorów uwzględniające operator bezwładności przegubowej

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Rozprawy doktorskie / Nowe algorytmy sterowania manipulatorów uwzględniające operator bezwładności przegubowej

Zgłoś uwagę

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

Nowe algorytmy sterowania manipulatorów uwzględniające operator bezwładności przegubowej

Autorzy

Przemysław Herman ^{[ 1 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant

Promotor

Krzysztof Kozłowski ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Recenzenci

Krzysztof Grysa
Andrzej Królikowski ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Automatyki, Robotyki i Informatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Język

polski

Liczba stron

134

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 209

Katalog on-line

to2002020521

Pierwsza recenzja

Krzysztof Grysa

Miejsce

Kielce, Polska

Data

14.07.1997

Język

polski

Druga recenzja

Andrzej Królikowski

Miejsce

Poznań, Polska

Data

25.08.1997

Język

polski

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

1997

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN