SIS PUT | Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Dissertations / Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images

Submit a comment

Dissertation

Download BibTeX

Title

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images

Authors

Marek Kraft (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Promoter

Andrzej Kasiński (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Reviewers

Bogdan Kwolek
Janusz Stokłosa (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Title variant

PL Opracowanie koncepcji i realizacja układu wieloprocesowego w technice FPGA, wyznaczającego trajektorię robota mobilnego na podstawie strumienia wizyjnego

Language

english

Number of pages

148

Signature of printed version

DrOIN 1488

On-line catalog

to201380140

Full text of dissertation

no permission to download file

Access level to full text