SIN PP | prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Trwa generowanie pliku...

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Wyniki prac naukowych
Publikacje od 2013
Publikacje do 2012
Rozprawy
Raporty
Czasopisma PP
Czasopisma

Wydarzenia
Konferencje

Zaloguj

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

Strona główna / Ludzie / prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Pracownik

prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński Wszystkie publikacje

Wydział Elektryczny

Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej

E-mail: andrzej.kasinski(at)put.poznan.pl

Tel. 61 647 59 48

PBN ID	922880
ResearcherID	M-9136-2014

Artykuły (5)

Legenda: Punktacja MNiSW Punktacja IF Indeksowane w WoS

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

15 0,615

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 3, s. 3-9

8

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

8

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

15 0,526

Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego / Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2013, nr 8, s. 187-190

10

Pokaż wszystkie artykuły

Rozdziały (12)

Legenda: Indeksowane w WoS

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

WoS

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 357-366

WoS

Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 418-423

WoS

The Architecture of an Embedded Smart Camera for Intelligent Inspection and Surveillance / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2015 - s. 43-52

WoS

Pokaż wszystkie rozdziały

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

W przypadku artykułów z lat 2017 i 2018 stosujemy - zgodnie z zapisem w dokumencie Ustawa z dnia 3 lipca 2018 r. - Przepisy wprowadzające ustawę - Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce - punktację z Ujednoliconego wykazu czasopism naukowych 2013-2016 (wykaz czasopism naukowych ogłoszony komunikatem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 25.01.2017).

W Przepisach nie sformułowano żadnych zaleceń dotyczących publikacji z 2019 roku. Należy zatem poczekać na ogłoszenie nowego wykazu (Rozporządzenie Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 7 listopada 2018 r. w sprawie sporządzania wykazów wydawnictw monografii naukowych oraz czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych).