SIN PP | prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259
2.

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

Artykuł naukowy 20 0,615
3.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12
4.

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

Artykuł naukowy 20 0,526
5.

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 3, s. 3-9

Artykuł naukowy 12

Wszystkie artykuły

1.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

Rozdział w monografii naukowej / referat 5
2.

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
3.

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 357-366

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
4.

Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 7 / red. Ryszard S. Choraś: Springer International Publishing, 2016 - s. 223-230

Referat 15
5.

Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 418-423

Referat 15

Wszystkie rozdziały

1.

Sterowanie optymalne silnikiem wysokoprężnym z elektronicznym układem sterowania wtryskiem paliwa / Andrzej Kasiński (WE) / prom. Karol Rumatowski (WE), rec. Teofil Wiśniewski, Stanisław Skoczowski, Janusz Sawicki (WE) - Poznań, Polska, 1979 - 95 s.

Rozprawa doktorska

1.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rec. Krzysztof Okarma, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Rozprawa doktorska
2.

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Paweł Drapikowski (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Rozprawa doktorska
3.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Rozprawa doktorska
4.

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Janusz Stokłosa (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Rozprawa doktorska
5.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Edward Jezierski, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

1.

Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji / Adrian Dziembowski (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rec. Robert Sitnik, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2018 - 266 s.

Rozprawa doktorska
2.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Andrzej Kasiński (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Rozprawa doktorska
3.

Sound Separation Using ICA Method and Neural Networks / Damian Cetnarowicz / prom. Adam Dąbrowski, rec. Ryszard Tadeusiewicz, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2008 - 122 s.

Rozprawa doktorska
4.

Multiresolution Representation of Motion Vectors in Video Compression / Rafał Lange (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rec. Władysław Skarbek, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2007 - 566 s.

Rozprawa doktorska
5.

Planowanie obsługi sieci dystrybucji odpadów poprodukcyjnych z wykorzystaniem technik programowania ograniczeń / Mariusz Mądry / prom. Zbigniew Banaszak, rec. Andrzej Kasiński (WE), Jerzy Józefczyk - Poznań, Polska, 2006 - 176 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Artykuły (6)

Rozdziały (12)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo rozpraw doktorskich (13)

Recenzje rozpraw doktorskich (10)