prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej
E-mail: andrzej.kasinski(at)put.poznan.pl
Tel. 61 647 59 48
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Pracownik
Promotorstwo rozpraw doktorskich
-
1.Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki
-
2.The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system
-
3.Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-motion Estimation from the Sequence of Images
-
4.Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot
-
5.Metoda i system dekompozycji sygnału EMG rejestrowanego wielosekcyjną elektrodą powierzchniową
Artykuły (6)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Impact Factor
Indeksowane w WoS
-
1.A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter
100 2,020 -
2.A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms
20 0,615 -
3.An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations
12 -
4.Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking
20 0,526 -
5.Interactive Programming of a Humanoid Robot
12
Rozdziały (12)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Indeksowane w WoS
-
1.Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System
5 -
2.Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing
20 15 -
3.Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances
20 15 -
4.Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor
15 -
5.Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs
15
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN