SIS PUT | prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, p. 491-510

Scientific article 100 2,259
2.

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, p. 1-15

Scientific article 20 0,615
3.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, p. 9-16

Scientific article 12
4.

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, p. 1-12

Scientific article 20 0,526
5.

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 3, p. 3-9

Scientific article 12

All ARTICLES

1.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - p. 102-109

Chapter in monograph / paper 5
2.

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - p. 47-52

Chapter in monograph / paper 20
3.

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - p. 233-238

Chapter in monograph / paper 20
4.

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - p. 357-366

Chapter in monograph / paper 20
5.

Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 7 / red. Ryszard S. Choraś: Springer International Publishing, 2016 - p. 223-230

Paper

All CHAPTERS

1.

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems : 15th International Conference, ACIVS 2013, Poznań, Poland, October 28-31, 2013 / red. Jacques Blanc-Talon, Andrzej Kasiński (WE), Wilfried Philips, Paul Scheunders - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2013 - 740 s.

Conference proceedings

All BOOKS

1.

Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Adriana Dziembowskiego pt.: „Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji” / Andrzej Kasiński (WE) // r545918_2018

Review
2.

„Protokół z posiedzenia Komisji Habilitacyjnej z dnia 30 maja 2016 r. poświęconego podjęciu uchwały zawierającej opinię w sprawie nadania lub odmowy nadania przez Radę Wydziału Elektrycznego Politechniki Poznańskiej stopnia doktora habilitowanego w dyscyplinie automatyka i robotyka dr inż. Tomaszowi Pajchrowskiemu”, „Uchwała Komisji Habilitacyjnej w postępowaniu habilitacyjnym dr inż. Tomasza Pajchrowskiego z dnia 30 maja 2016 r. zawierająca opinię w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego doktorowi inż. Rafałowi Markowi Wojciechowskiemu” oraz „Protokół z przebiegu głosowania w trybie jawnym przeprowadzonego przez Komisję Habilitacyjną nad podjęciem uchwały zawierającej pozytywną opinię w sprawie nadania stopnia doktora habilitowanego dr inż. Tomaszowi Pajchrowskiemu” / Jozef Korbicz, Piotr Skrzypczyński (WE), Krzysztof Kluszczyński, Jacek Kabziński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Hunek, Andrzej Królikowski // r479252_2016

Opinion
3.

Robotyka i systemy wizyjne - nowe konteksty / Andrzej Kasiński (WE) // r478556_2016

Research report
4.

Recenzja dorobku habilitacyjnego dr inż. Tomasza Pajchrowskiego / Andrzej Kasiński (WE) // r476680_2016

Review

All REPORTS

1.

Sterowanie optymalne silnikiem wysokoprężnym z elektronicznym układem sterowania wtryskiem paliwa / Andrzej Kasiński (WE) / prom. Karol Rumatowski (WE), rev. Janusz Sawicki (WE), Stanisław Skoczowski, Teofil Wiśniewski - Poznań, Polska, 1979 - 95 s.

Dissertation

1.

Automatyczna diagnostyka uszkodzeń wirników nośnych robota latającego / Adam Bondyra (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Pietrusewicz - Poznań, Polska, 2023 - 186 s.

Dissertation
2.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Dissertation
3.

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Paweł Drapikowski (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Dissertation
4.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Dissertation
5.

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Janusz Stokłosa (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji / Adrian Dziembowski (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rev. Andrzej Kasiński (WE), Robert Sitnik - Poznań, Polska, 2018 - 266 s.

Dissertation
2.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Andrzej Kasiński (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Dissertation
3.

Sound Separation Using ICA Method and Neural Networks / Damian Cetnarowicz / prom. Adam Dąbrowski, rev. Andrzej Kasiński (WE), Ryszard Tadeusiewicz - Poznań, Polska, 2008 - 122 s.

Dissertation
4.

Multiresolution Representation of Motion Vectors in Video Compression / Rafał Lange (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rev. Andrzej Kasiński (WE), Władysław Skarbek - Poznań, Polska, 2007 - 566 s.

Dissertation
5.

Planowanie obsługi sieci dystrybucji odpadów poprodukcyjnych z wykorzystaniem technik programowania ograniczeń / Mariusz Mądry / prom. Zbigniew Banaszak, rev. Jerzy Józefczyk, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2006 - 176 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Articles (27)

Chapters (43)

Books (1)

Reports (4)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (14)

Reviews of doctoral dissertations (10)