SIN PP | prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Pracownik

Wszystkie publikacje

prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

E-mail

andrzej.kasinski@put.poznan.pl

Telefon

61 647 59 48

PBN ID

922880

ResearcherID

ORCID

0000-0002-9679-5551

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

Artykuł naukowy 20 0,615

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

Artykuł naukowy 20 0,526

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 3, s. 3-9

Artykuł naukowy 12

Wszystkie artykuły

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 357-366

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 7 / red. Ryszard S. Choraś: Springer International Publishing, 2016 - s. 223-230

Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 418-423

Wszystkie rozdziały

Sterowanie optymalne silnikiem wysokoprężnym z elektronicznym układem sterowania wtryskiem paliwa / Andrzej Kasiński (WE) / prom. Karol Rumatowski (WE), rec. Teofil Wiśniewski, Stanisław Skoczowski, Janusz Sawicki (WE) - Poznań, Polska, 1979 - 95 s.

Rozprawa doktorska

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Paweł Drapikowski (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Rozprawa doktorska

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Rozprawa doktorska

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Janusz Stokłosa (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Rozprawa doktorska

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Edward Jezierski, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Rozprawa doktorska

Metoda i system dekompozycji sygnału EMG rejestrowanego wielosekcyjną elektrodą powierzchniową / Przemysław Mazurkiewicz (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Marek Kurzyński, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2010 - 106 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji / Adrian Dziembowski (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rec. Robert Sitnik, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2018 - 266 s.

Rozprawa doktorska

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rec. Andrzej Kasiński (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Rozprawa doktorska

Sound Separation Using ICA Method and Neural Networks / Damian Cetnarowicz / prom. Adam Dąbrowski, rec. Ryszard Tadeusiewicz, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2008 - 122 s.

Rozprawa doktorska

Multiresolution Representation of Motion Vectors in Video Compression / Rafał Lange (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rec. Władysław Skarbek, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2007 - 566 s.

Rozprawa doktorska

Planowanie obsługi sieci dystrybucji odpadów poprodukcyjnych z wykorzystaniem technik programowania ograniczeń / Mariusz Mądry / prom. Zbigniew Banaszak, rec. Andrzej Kasiński (WE), Jerzy Józefczyk - Poznań, Polska, 2006 - 176 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie rozprawy doktorskie

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.