prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej
E-mail: andrzej.kasinski(at)put.poznan.pl
Tel. 61 647 59 48
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Pracownik
Artykuły (6)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Impact Factor
Indeksowane w WoS
-
1.A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter
Artykuł naukowy 100 2,020 -
2.A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms
Artykuł naukowy 20 0,615 -
3.An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations
Artykuł naukowy 12 -
4.Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking
Artykuł naukowy 20 0,526 -
5.Interactive Programming of a Humanoid Robot
Artykuł naukowy 12
Rozdziały (12)
Legenda:
Punktacja MNiSW
CORE
Indeksowane w WoS
-
1.Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System
Rozdział w monografii naukowej / referat 5 -
2.Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15 -
3.Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances
Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15 -
4.Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor
Referat 15 -
5.Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs
Referat 15
Promotorstwo rozpraw doktorskich (12)
-
1.Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki
Rozprawa doktorska -
2.The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system
Rozprawa doktorska -
3.Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images
Rozprawa doktorska -
4.Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot
Rozprawa doktorska -
5.Metoda i system dekompozycji sygnału EMG rejestrowanego wielosekcyjną elektrodą powierzchniową
Rozprawa doktorska
Recenzje rozpraw doktorskich (10)
-
1.Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji
Rozprawa doktorska -
2.Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami
Rozprawa doktorska -
3.Sound Separation Using ICA Method and Neural Networks
Rozprawa doktorska -
4.Multiresolution Representation of Motion Vectors in Video Compression
Rozprawa doktorska -
5.Planowanie obsługi sieci dystrybucji odpadów poprodukcyjnych z wykorzystaniem technik programowania ograniczeń
Rozprawa doktorska
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN