SIS PUT | prof. dr hab. inż. Andrzej Kasiński

1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, p. 491-510

Scientific article 100.0 2.259
2.

A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, p. 1-15

Scientific article 20.0 0.615
3.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, p. 9-16

Scientific article 12.0
4.

Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, p. 1-12

Scientific article 20.0 0.526
5.

Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 3, p. 3-9

Scientific article 12.0

All articles

1.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - p. 102-109

Chapter in monograph / paper 5.0
2.

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - p. 233-238

Chapter in monograph / paper 20.0 15
3.

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - p. 357-366

Chapter in monograph / paper 20.0 15
4.

Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 7 / red. Ryszard S. Choraś: Springer International Publishing, 2016 - p. 223-230

Paper 15
5.

Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - p. 418-423

Paper 15

All chapters

1.

Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Adriana Dziembowskiego pt.: „Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji” / Andrzej Kasiński (WE) // r545918_2018

Review

All reports

1.

Sterowanie optymalne silnikiem wysokoprężnym z elektronicznym układem sterowania wtryskiem paliwa / Andrzej Kasiński (WE) / prom. Karol Rumatowski (WE), rev. Janusz Sawicki (WE), Stanisław Skoczowski, Teofil Wiśniewski - Poznań, Polska, 1979 - 95 s.

Dissertation

1.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Dissertation
2.

Stabilizacja lotu wielowirnikowego robota latającego z napędem elektrycznym w warunkach zmiennego obciążenia i konfiguracji z wykorzystaniem pokładowych systemów mikroawioniki / Stanisław Gardecki (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Paweł Drapikowski (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2017 - 125 s.

Dissertation
3.

The generalized, multi-robot framework for the augmented, visual simultaneous localization and mapping system / Adam Schmidt (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Piotr Skrzypczyński (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2014 - 170 s.

Dissertation
4.

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Janusz Stokłosa (WE), Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Dissertation
5.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Paweł Drapikowski (WE), Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Dissertation

All dissertations

1.

Synteza widoków wirtualnych w rzadkich systemach wielokamerowych dla zastosowań w swobodnej nawigacji / Adrian Dziembowski (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rev. Andrzej Kasiński (WE), Robert Sitnik - Poznań, Polska, 2018 - 266 s.

Dissertation
2.

Zastosowanie linearyzacji przez sprzężenie zwrotne do projektowania układów sterowania wybranymi obiektami nieliniowymi z ograniczeniami / Joanna Ziętkiewicz (WE) / prom. Andrzej Królikowski (WE), rev. Andrzej Kasiński (WE), Stefan Domek - Poznań, Polska, 2014 - 119 s.

Dissertation
3.

Sound Separation Using ICA Method and Neural Networks / Damian Cetnarowicz / prom. Adam Dąbrowski, rev. Andrzej Kasiński (WE), Ryszard Tadeusiewicz - Poznań, Polska, 2008 - 122 s.

Dissertation
4.

Multiresolution Representation of Motion Vectors in Video Compression / Rafał Lange (WEiT) / prom. Marek Domański (WEiT), rev. Andrzej Kasiński (WE), Władysław Skarbek - Poznań, Polska, 2007 - 566 s.

Dissertation
5.

Planowanie obsługi sieci dystrybucji odpadów poprodukcyjnych z wykorzystaniem technik programowania ograniczeń / Mariusz Mądry / prom. Zbigniew Banaszak, rev. Jerzy Józefczyk, Andrzej Kasiński (WE) - Poznań, Polska, 2006 - 176 s.

Dissertation