Badania porównawcze regulatorów klasycznych i ułamkowych w sterowaniu obiektów z opóźnieniem
[ 1 ] Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
EN Comparative tests of classical and fractional regulators in the control of plants with delay
2012
scientific article
polish
- regulator klasyczny
- regulator ułamkowy
- sterowanie obiektów z opóźnieniem
PL W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę klasycznych oraz współczesnych metod wykorzystujących w sterowaniu regulatory ułamkowe. Omówiono zasady budowy algorytmów regulatorów ułamkowych i opisano możliwości zastosowania ich do sterowania wybranym obiektem z opóźnieniem. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych takiego układu, dla różnych parametrów regulatora ułamkowego.
EN In the work the general characteristics of classical and modem methods run by use of control of fractional regulators are discussed. We present principles of algorithms of fractional regulators creation as well as possibilities of their application to control a chosen plant with delay. Selected simulation results of the system for different parameters of the fractional regulator are also included.
109 - 116