W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash
Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2018

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • ADRC
  • two mass system
  • backlash
  • extended state observer
  • ESO
  • tuning
  • controller
  • vibration damping
  • position control
Strony (od-do)

333 - 338

DOI

10.1109/MMAR.2018.8486007

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/8486007

Książka

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018

Zaprezentowany na

23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2018, 27-30.08.2018, Międzyzdroje, Poland

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN. Wg pozyskanych z PBN informacji, Wykaz ma zostać wdrożony w kwietniu.
Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.