Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping

Dominik Belter; Karol Piaskowski; Rafał Staszak

doi:10.1109/ETFA.2018.8502517

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping

Authors

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Karol Piaskowski (WI) ^{[ 2 ][ D ]}
Rafał Staszak (WE) ^{[ 3 ][ D ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ 3 ]} Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee | ^{[ D ]} phd student