Keyframe-based Local Normal Distribution Transform Occupancy Maps for Environment Mapping
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ 3 ] Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik | [ D ] doktorant
2018
rozdział w monografii naukowej / referat
angielski
- mapping
- graph-based environment model
- Normal Distribution Transform
706 - 712
20
WoS (15)