Title
Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego
Authors
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Year of publication
2007
Book type
scientific monograph / Habilitation
Publication language
polish
Place
Poznań, Polska
Publisher name
Publisher name from the Ministry list
Politechnika Poznańska
Date of publication
2007
Number of pages
253
ISBN
978-83-7143-262-0
ISSN
0551-6528
Catalog
Keywords
PL
- modele - stosowanie
- sterowanie pracą systemu
- przetwarzanie danych
- sterowanie - urządzenia - automatyzacja
- algorytmy grafowe
- dalmierze ultradzwiękowe
- skaner laserowy
- percepcja przestrzenna
- nawigacja - robotyka
- odometria
- system sterowania robotem
- sensory wizyjne
- roboty kroczące - ruchy
- niepewność - robotyka
- systemy sensoryczne
- robot mobilny
Published in
Book series: Rozprawy / Politechnika Poznańska
Number in series
nr 407
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS