Tytuł
Metody analizy i redukcji niepewności percepcji w systemie nawigacji robota mobilnego
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2007
Typ książki
monografia naukowa / Rozprawa habilitacyjna
Język publikacji
polski
Miejsce
Poznań, Polska
Wydawca z listy Ministerstwa
Politechnika Poznańska
Data opublikowania
2007
Liczba stron
253
ISBN
978-83-7143-262-0
ISSN
0551-6528
Katalog
Słowa kluczowe
PL
- modele - stosowanie
- sterowanie pracą systemu
- przetwarzanie danych
- sterowanie - urządzenia - automatyzacja
- algorytmy grafowe
- dalmierze ultradzwiękowe
- skaner laserowy
- percepcja przestrzenna
- nawigacja - robotyka
- odometria
- system sterowania robotem
- sensory wizyjne
- roboty kroczące - ruchy
- niepewność - robotyka
- systemy sensoryczne
- robot mobilny
Opublikowano w
Numer w serii
nr 407
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN