Tytuł
Trajectory tracking control algorithm in terms of quasi-velocities for a class of vehicles
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2020
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- marine systems
- surface vehicle
- hovercraft
- indoor airship
- non-adaptive control
- robustness
- trajectory tracking
Data udostępnienia online
23.12.2020
Strony (od-do)
175 - 190
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
70
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
70
Impact Factor
2,463
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN