Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR

Paweł Pawłowski; Michał Jeske; Szymon Kwiatkowski; Natalia Kołodziejczyk

doi:10.15199/48.2021.02.13

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR

Submit a comment

Article

Download BibTeX

Title

Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR

Authors

Paweł Pawłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Michał Jeske (WARiE) ^{[ 2 ][ S ]}
Szymon Kwiatkowski (WARiE) ^{[ 2 ][ S ]}
Natalia Kołodziejczyk (WARiE) ^{[ 2 ][ S ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee | ^{[ S ]} student

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.2] Automation, electronics and electrical engineering

Title variant

EN Robotic space mapping using LIDAR sensor

Year of publication

2021

Published in

Przegląd Elektrotechniczny

Journal year: 2021 | Journal volume: R. 97 | Journal number: nr 2

Article type

scientific article

Publication language

polish

Keywords

PL

LIDAR
robot mobilny
mapowanie przestrzeni
SLAM

Pages (from - to)

52 - 56

DOI

10.15199/48.2021.02.13

URL

http://pe.org.pl/articles/2021/2/13.pdf

License type

CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)

Open Access Mode

open journal

Open Access Text Version

final published version

Date of Open Access to the publication

at the time of publication

Ministry points / journal

70

Ministry points / journal in years 2017-2021

70

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Log in through eKonto to add to SIS