Opracowanie regulatora PID do sterowania serwomechanizmem statecznika samolotu bezzałogowego

Rafał Urbaniak; Jarosław Bartszewicz; Robert Kłosowiak

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Opracowanie regulatora PID do sterowania serwomechanizmem statecznika samolotu bezzałogowego

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Opracowanie regulatora PID do sterowania serwomechanizmem statecznika samolotu bezzałogowego

Authors

Rafał Urbaniak (WMRiT) ^{[ 1 ][ P ]}
Jarosław Bartszewicz (WMRiT) ^{[ 1 ][ P ]}
Robert Kłosowiak (WMRiT) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Techniki Cieplnej, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Year of publication

2015

Chapter type

abstract

Publication language

polish

Keywords

PL

autopilot
samoloty bezzałogowe
układy regulacji

Abstract

PL W pracy przedstawiono metodologię projektowania kontrolera PID, pozwalającego na poprawne sterowanie siłownikami sterów samolotu. Praca była prowadzona w oparciu o rzeczywisty model siłownika. Celem opracowania było pokazanie metodologii postępowania przy projektowaniu nowoczesnych układów kontroli opartych o algorytmy PID. Przedstawiono kilka metod postępowania, zawarto opracowane wzory oraz sposoby testowania opracowanych układów kontroli. Testy początkowo były prowadzone na obiekcie liniowym pozbawionym zakłóceń zewnętrznych. Ostateczne badania były oparte o rzeczywisty model serwomechanizmu stosowany w samolotach o łącznej masie nie przekraczającej 1 tony.

Pages (from - to)

269 - 269

Book

Nauka dla obronności : Konferencja Naukowo-Techniczna : Wspólne Działanie Nauki Polskiej dla Obronności Kraju, Poznań, 29-30 czerwca 2015

Presented on

Konferencja Naukowo-Techniczna : Nauka dla obronności : Wspólne Działanie Nauki Polskiej dla Obronności Kraju, 29-30.06.2015, Poznań, Poland

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Log in through eKonto to add to SIS