Works title
Usprawnienia modułu planowania ruchu ramienia oraz przygotowanie sterownika do pracy z systemem ROS Noetic
Authors
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Work ID
r1905_2021
Keywords
PL
- robot
- planowanie ruchu
- Robot Operating System
Date
19.05.2021
Language
polish | english
Number of pages or volume of work
7
Type of work
research report
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS