SIS PUT | Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy

Submit a comment

Report

Works title

Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy

Authors

Bartłomiej Kulecki (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r2456_2021

Keywords

chwytanie obiektów
percepcja 3D

Date

22.12.2021

Language

polish | english

Number of pages or volume of work

700kB

Type of work

software

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center