SIN PP | mgr inż. Bartłomiej Kulecki

1.

Multimodal Robot Programming Interface Based On RGB-D Perception and Neural Scene Understanding Modules / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2023, vol. 17, no. 3, s. 29-37

Artykuł naukowy 100
2.

Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Kamil Młodzikowski (WARiE), Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Industrial Robot-An International Journal - 2021, vol. 48, iss. 5, s. 688-699

Artykuł naukowy 70 1,489

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Direct Object Reconstruction on RGB-D Images in Cluttered Environment / Mikołaj Zieliński (WARiE), Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023 - s. 1-7

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

NeRF-based RGB-D Images Generation in Robotics – Experimental Study / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 443-448

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Intuicyjny interfejs programowania robota z neuronowymi modułami do interpretacji sceny / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 2 / red. Cezary Mariusz Zieliński, Alicja Celina Mazur - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - s. 89-98

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Intuitive Robot Programming and Interaction Using RGB-D Perception and CNN-Based Objects Detection / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // W: Automation 2022: New Solutions and Technologies for Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - s. 233-243

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Robot Programming Interface with a Neural Scene Understanding System / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - s. 130-133

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Badanie właściwości Edge Insights for Autonomous Mobile Robots (EI for AMR) w zakresie sterowania robotem mobilnym Mobot eRunner / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // r4111_2023

Raport z badań
2.

Oprogramowanie umożliwiające chwytanie wybranych obiektów przez robota mobilno-manipulacyjnego wyposażonego w kamerę RGB-D - kod źródłowy / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r2456_2021

Oprogramowanie
3.

Integracja modułu manipulacji probówkami z modułem planowania ruchu platformy mobilnej i przygotowanie demonstratora technologii / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1898_2021

Raport z badań
4.

Planowanie chwytu z użyciem informacji z neuronowego detektora obiektów i systemu rozpoznawania poleceń głosowych / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1486_2020

Raport z badań
5.

Przygotowanie demonstracji w zakresie manipulacji probówkami / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1390_2020

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Bartłomiej Kulecki

Artykuły (2)

Rozdziały (6)

Raporty (5)