SIS PUT | Opracowanie modyfikacji oprogramowania i struktur danych pozwalających na efektywne zarządzanie mapą w skalowalnym systemie SLAM

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Opracowanie modyfikacji oprogramowania i struktur danych pozwalających na efektywne zarządzanie mapą w skalowalnym systemie SLAM

Submit a comment

Report

Works title

Opracowanie modyfikacji oprogramowania i struktur danych pozwalających na efektywne zarządzanie mapą w skalowalnym systemie SLAM

Authors

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Title variant

EN Efficient map management in SLAM data structures and software modifications

Work ID

r477527_2016

Keywords

zarządzanie mapą
graf ograniczeń
lokalizacja

Date

13.05.2016

Language

english | polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center