SIN PP | Opracowanie modyfikacji oprogramowania i struktur danych pozwalających na efektywne zarządzanie mapą w skalowalnym systemie SLAM

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Raporty / Opracowanie modyfikacji oprogramowania i struktur danych pozwalających na efektywne zarządzanie mapą w skalowalnym systemie SLAM

Zgłoś uwagę

Raport

Tytuł dzieła

Opracowanie modyfikacji oprogramowania i struktur danych pozwalających na efektywne zarządzanie mapą w skalowalnym systemie SLAM

Autorzy

Dominik Belter (WE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Wariant tytułu

EN Efficient map management in SLAM data structures and software modifications

Identyfikator dzieła

r477527_2016

Słowa kluczowe

zarządzanie mapą
graf ograniczeń
lokalizacja

Data

13.05.2016

Język

angielski | polski

Liczba stron lub objętość dzieła

Typ dzieła

raport z badań

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN